平井 淳之 | 三重大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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平井 淳之
三重大学大学院工学研究科
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平井 淳之
三重大学
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弓場井 一裕
三重大学
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駒田 諭
三重大学大学院工学研究科
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駒田 諭
三重大学
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弓場井 一裕
三重大学大学院工学研究科
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灰屋 和勇
三重大学大学院工学研究科
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寺田 真也
三重大学
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宇佐見 秀徳
三重大学
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上村 章仁
三重大学
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村上 洋輔
三重大学大学院工学研究科
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灰屋 和勇
三重大学
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長坂 太朗
三重大学
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中村 亮太
三重大学
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作石 翼
三重大学大学院工学研究科
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弓場井 一裕
三重大
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宇佐見 秀徳
三重大学大学院工学研究科
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藤井 宏樹
三重大学
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奥村 文博
三重大学
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平井 淳之
三重大
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木下 弘輔
三重大学
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橋本 陽介
三重大学大学院工学研究科
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藪井 将太
三重大学
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村上 洋輔
三重大学
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久田 高資
(株)セガ
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遠藤 広志
三重大学
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遠藤 広志
三重大学大学院
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上村 章仁
三重大学大学院工学研究科
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若山 直矢
三重大学大学院工学研究科
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三宅 圭二
三重大学大学院
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藤井 厚志
三重大学
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黒田 朋伸
三重大学大学院工学研究科
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駒田 諭
三重大学工学部電気電子工学科
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鈴木 克哉
三重大学
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臼井 伸充
三重大学
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杉野 貴基
三重大学
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山口 敦由
三重大学
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水谷 彰孝
三重大学
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丹羽 弘樹
三重大学
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川北 将大
三重大学
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西村 明展
三重大学
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奥村 文博
三重大学大学院工学研究科
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近藤 秀映
三重大学
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山本 真資
三重大学
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川北 将大
三重大
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矢代 大祐
三重大学工学部
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市川 陽介
三重大学工学部
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弓場 井一裕
三重大学工学部
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平井 淳之
三重大学工学部
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駒田 諭
三重大学工学部
-
荻田 拓
三重大
著作論文
- 簡易なオンラインキャリブレーションを付加した画像特徴量推定によるビジュアルサーボの実機実装
- 腱駆動機構における非線形バネSATのモデル化誤差補償による張力制御
- 腱駆動機構における非線形バネの特性式誤差補償による張力制御
- 制御対象の入出力データを用いた最小二乗法による相関法に基づく多変数二自由度制御器の直接調整
- オンラインキャリブレーションを付加したステレオビジュアルサーボによる三次元追従制御
- GIMC構造に基づいた耐故障制御系の入出力データからの直接設計
- GIMC構造に基づいた故障による性能劣化の補償 : フレキシブルアームの冗長センサ故障への応用
- HDDのヘッド位置決め制御におけるモデルフリー制御器設計法によるスイッチング制御器の直接設計
- 機能別実効筋理論を用いた動的運動中における筋活動制御手法の提案と筋力トレーニングへの応用
- 腱駆動機構における非線形バネの特性式誤差補償による張力制御
- 下肢運動療法支援バイオフィードバックマニピュレータの開発
- 拮抗筋張力推定のための筋骨格粘弾性モデルを用いた筋張力推定手法
- 非線形バネ要素SATを用いた腱駆動機構の学習による制御
- データ駆動型制御器設計法によるフォロイング制御系の設計 : ベンチマーク問題による検証
- 制御対象の入出力データを用いた最小二乗法による相関法に基づく多変数制御器の調整 : 張力・速度制御装置に対する適用
- 構造可変型ロボットに適した力センサレス制御システムの構築
- 制御対象の入出力データを用いた最小二乗法による相関法に基づく多変数制御器の調整 : —張力・速度制御装置に対する適用—
- 構造可変型ロボットに対する機能性に基づいた分散制御システムによる協調作業の実現
- 構造可変型マニピュレータによる協調作業と姿勢の冗長制御
- 制御対象の入出力データを用いた相関法に基づくフィードバック制御器と前置補償器の直接設計
- FCbTによる2自由度制御器の直接設計と閉ループ同定への応用
- 多指ロボットハンドのための force closure と最大最小指先力を満足する多面体上の指先配置範囲決定
- 画像特徴量を用いた移動ロボットの誘導に関する研究
- ヒステリシス特性を持つ非線形バネ要素SATを用いた腱駆動機構の位置・剛性同時制御
- 肢の動作中の筋活動レベル制御法の提案とその筋力トレーニングへの応用
- 肢の動作中の筋活動レベル制御法の提案とその筋力トレーニングへの応用
- 凸最適化による安定制約を付加した多変数制御器の直接調整
- 関節粘弾性と肢の3対6筋モデルを用いた筋張力推定法
- Nyquist 線図上におけるロバスト性能条件を満たすフォロイング制御器の設計
- 多変数NCbTに対する入出力データを用いた安定性テスト
- 屋内用自律移動ロボットのためのライン特徴量の限定・修正を利用したEKF-SLAM
- 多角形対象物に対する最大静止摩擦係数が最小となる指先配置決定法
- 動的運動を考慮した機能別実効筋理論を用いた筋群別筋張力推定手法
- ラゲールモデルを用いたGIMC構造における Youla パラメータの実験データからの直接調整
- パラメータ更新時の閉ループ系の安定性を考慮したFCbTの提案
- 非線形バネを用いた腱駆動機構の剛性楕円制御
- 凸最適化を用いた Nyquist 線図上の性能制約を満たすフォロイング制御器の設計
- 構造可変型ロボットにおける協調把持物体の姿勢制御の向上に関する研究
- 多変数非最小位相系に対するモデルフリー制御器調整法
- 設計点間での安定性を考慮した固定次数ゲインスケジューリング制御器の設計と設計点の決定法
- 凸最適化を用いた Nyquist 線図上における安定性と制御性能を保証するフォロイング制御器の設計
- 視空間における逆運動学の線形近似式を用いた手先位置推定に関する研究
- 関節角度を考慮した機能別実効筋力
- 凸最適化による安定制約を付加した相関法に基づく多変数制御器の直接調整
- 非線形バネを用いた腱駆動機構の剛性楕円制御
- パラメータ更新時の閉ループシステムの安定性を考慮したFCbTの提案
- 通信制約下での視触覚通信のための画像処理(メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般)
- 1A1-L11 構造可変型ロボットの固着故障に対する耐故障制御系の構築(動作計画と制御の新展開)
- 1A1-L04 構造可変型ロボットに対するマルチレートサンプリング制御(動作計画と制御の新展開)