平井 淳之 | 三重大

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概要

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• 平井 淳之

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• 駒田 諭

  三重大学

• 平井 淳之

  三重大学

• 平井 淳之

  三重大学大学院工学研究科

• 中村 勝

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• 弓場井 一裕

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• 駒田 諭

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• 西尾 大

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• 金原 一史

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• 杉浦 立樹

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• 川北 将大

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• 荻田 拓

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著作論文

• 画像特徴量推定に誤差補償を付加したビジュアルサーボによる移動物体トラッキング(ビジュアルサーボ)
• ファジィ意思決定による移動ロボットのナビゲーション(車輪移動ロボット2)
• 1A1-L11 構造可変型ロボットの固着故障に対する耐故障制御系の構築(動作計画と制御の新展開)
• 1A1-L04 構造可変型ロボットに対するマルチレートサンプリング制御(動作計画と制御の新展開)

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