駒田 諭 | 三重大

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概要

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関連著者

• 駒田 諭

  三重大学

• 駒田 諭

  三重大

• 平井 淳之

  三重大学

• 中村 勝

  三重大

• 堀 孝正

  三重大学 工学部

• 小田 尚平

  三重大

• 堀 孝正

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• 平井 淳之

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• 西尾 大

  三重大

• 石田 宗秋

  三重大学

• 金原 一史

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• 堀 孝正

  三重大学工学部

• 小田 尚平

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  三重大学

• 杉浦 立樹

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• 堀 孝正

  愛知工科大学

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• 申 正鎬

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  三重大院

• 石田 宗秋

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著作論文

• 画像特徴量推定に誤差補償を付加したビジュアルサーボによる移動物体トラッキング(ビジュアルサーボ)
• 下肢筋張力推定精度向上のための関節機械インピーダンス計測
• 1A2-H5 バイオフィードバック型下肢リハビリ支援マニピュレータの開発(講演,リハビリテーション機器の開発II,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
• 融合コントローラによる準最適サーボシステムの一決定法
• ファジィ意思決定による移動ロボットのナビゲーション(車輪移動ロボット2)
• 外乱オブザーバによる作業座標空間でのダイレクトドライブロボットの位置と力のハイブリッド制御

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