1A2-H5 バイオフィードバック型下肢リハビリ支援マニピュレータの開発(講演,リハビリテーション機器の開発II,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
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概要
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We have developed a manipulator for supporting human lower limb rehabilitation that enables isokinetic muscular contraction to both knee and hip joints simultaneously. This time, we estimate muscular tensions in thigh and pelvis area of a healthy person during exercise by the manipulator to realize a biofeedback treatment without using electromyogram (EMG). The muscular tension estimate is made by employing muscular fatigue minimization methods. As a result of experiments and analysis, fairly good coincideence in the wave form is confirmed between the muscle action potential and the estimated muscular tensions.
- 2005-12-07
著者
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