外乱推定オブザーバを用いたロボットハンドのバイラテラルサーボ制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- An approach to robust time delayed control system without time delay model based on communication disturbance observer (産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など)
- 簡易なオンラインキャリブレーションを付加した画像特徴量推定によるビジュアルサーボの実機実装
- 腱駆動機構における非線形バネSATのモデル化誤差補償による張力制御
- 2足歩行ロボットのための極零相殺によるZMP補償法
- オンラインキャリブレーションを付加したステレオビジュアルサーボによる三次元追従制御
- 通信遅延下におけるモード空間の性能解析に基づいた速度差減衰によるバイラテラル遠隔操作の安定性向上手法
- 「生体筋骨格型ロボット」特集について
- 転がり接触を伴う対象物の操りのための短時間指先力決定
- 機能別実効筋理論を用いた動的運動中における筋活動制御手法の提案と筋力トレーニングへの応用
- 腱駆動機構における非線形バネの特性式誤差補償による張力制御
- モード変換に基づいた2足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
- 2足歩行ロボットのための極零相殺によるZMP補償法
- 拮抗筋張力推定のための筋骨格粘弾性モデルを用いた筋張力推定手法
- 実環境表面情報抽出のためのバイラテラル制御系の一実装法
- 画像特徴量推定に誤差補償を付加したビジュアルサーボによる移動物体トラッキング(ビジュアルサーボ)
- モデル誤差フィードバックを用いたモデルベース強化学習による環境の変化に強い学習
- メカトロニクスにおけるパワーの供給と制御 : パワーエレクトロニクスのための電子用素子および回路技術(メカトロニクス)
- 指先力最適化指標を用いた多指ハンドのための指先配置決定の高速化
- 機能別実効筋理論を用いた筋張力推定手法
- 高次数外乱オブザーバを用いた推定外乱微分量フィードバック制御
- 高次数外乱オブザーバを用いたサーボシステムの設計法 -二次安定化制御に基づくロバスト安定度の最適化-
- 外乱オブザーバの高次数化とロバスト安定性に関する考察
- 多指ロボットハンドのための force closure と最大最小指先力を満足する多面体上の指先配置範囲決定
- トルク飽和のあるサーボ系のワインドアップ抑制の一手法
- 画像特徴量を用いた移動ロボットの誘導に関する研究
- ヒステリシス特性を持つ非線形バネ要素SATを用いた腱駆動機構の位置・剛性同時制御
- 画像特徴量に基づくカメラ搭載型非ホロノミック移動ロボットの誘導
- 下肢筋張力推定精度向上のための関節機械インピーダンス計測
- バイオフィードバック型リハビリ支援マニピュレータ開発のための下肢筋張力推定
- 1A2-H5 バイオフィードバック型下肢リハビリ支援マニピュレータの開発(講演,リハビリテーション機器の開発II,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 通信外乱オブザーバを用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の適応的性能調整手法
- 融合コントローラによる準最適サーボシステムの一決定法
- ジャイレータ作用による力で速度を操作するバイラテラル制御系の一構成法
- ファジィ意思決定による移動ロボットのナビゲーション(車輪移動ロボット2)
- 減速機を含む速度制御系における振動の抑制
- バイオフィードバック リハビリ支援マニピュレータの開発
- フレキシブルアームのための推定反力に基づいた力センサレス制御
- 歪めコンフィグレ-ション空間に基づくマニピュレ-タのための障害物回避軌道の高速計画法
- ジャイレータ作用による力で速度を操作するバイラテラル制御系の一構成法
- 通信外乱オブザーバを用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の適応的性能調整手法
- 肢の動作中の筋活動レベル制御法の提案とその筋力トレーニングへの応用
- 関節粘弾性と肢の3対6筋モデルを用いた筋張力推定法
- 屋内用自律移動ロボットのためのライン特徴量の限定・修正を利用したEKF-SLAM
- 多角形対象物に対する最大静止摩擦係数が最小となる指先配置決定法
- 動的運動を考慮した機能別実効筋理論を用いた筋群別筋張力推定手法
- 非線形バネを用いた腱駆動機構の剛性楕円制御
- 画像特徴量推定のための簡易なオンラインキャリブレーションを用いたビジュアルサーボ
- ロボットハンドの指先力の準最適条件を用いた把持配置の実時間決定法
- 外乱オブザーバの次数調整によるサーボ系の位置と力の2階微分量制御の実現
- 環境変動を補償するオブザーバを用いた力の2階微分量に基づくモータの力制御
- 自律分散制御におけるシステムのダイナミカル結合の一表現方法
- 情報結合システムの動的モデル
- 外乱オブザーバによる作業座標空間でのダイレクトドライブロボットの位置と力のハイブリッド制御
- 外乱推定オブザーバを用いたロボットハンドのバイラテラルサーボ制御
- 外乱オブザーバに基づくダイレクトドライブモータの連続軌跡制御
- 視空間における逆運動学の線形近似式を用いた手先位置推定に関する研究
- 関節角度を考慮した機能別実効筋力
- フレキシブルアクチュエータを用いた二関節筋機構を備えた2リンクマニピュレータの開発
- 非線形バネを用いた腱駆動機構の剛性楕円制御
- ディジタルサ-ボ系のワインド・アップ現象の防止 (オブザ-バ・状態推定と産業応用)
- エンドミル加工における外乱オブザーバを用いたセンサレスびびり振動検出技術の開発（第１報）―平均計時法を用いた高精度プロセスモニタリング― : —平均計時法を用いた高精度プロセスモニタリング—
- 外乱抑圧形線形適応制御を用いたDCサ-ボモ-タのロバスト制御 (適応制御の理論と産業への応用)
- 加速度に基づく多自由度ロボットの力フィ-ドバック制御
- 生体機構に学ぶ肢の筋力の推定と制御
- 2次励磁誘導発電機を用いた孤立電源用不規則入力発電システム
- タイトル無し
- タイトル無し
- Motion Control of Robot Manipulators by Joint Acceleration Controllers
- タイトル無し
- 腱駆動型球体関節機構による力覚伝達
- 動力学を考慮した主動筋・拮抗筋のオンライン筋張力推定
- 3次元作業空間における用紙の位置変化にロバストな筆記動作の保存と再現
- 触覚通信のための通信機器内のキューの状態推定