大西 公平 | 慶応義塾大学
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概要
関連著者
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大西 公平
慶応義塾大学
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大西 公平
慶應義塾大学
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大西 公平
慶応大
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鈴木 敦
慶應義塾大学
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鈴木 敦
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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新明 脩平
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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藤本 康孝
横浜国立大学
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駒田 諭
三重大学
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新明 脩平
慶應義塾大学
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矢向 高弘
日本鋼管(株)情報システム部情報技術室
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大西 公平
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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矢向 高弘
慶応義塾大学
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柴田 昌明
慶應義塾大学理工学部
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溝口 貴弘
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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桑原 央明
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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村上 俊之
慶応義塾大
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大西 公平
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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石 建信
慶応義塾大学
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野崎 貴裕
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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村上 俊之
慶應義塾大学
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下野 誠通
横浜国立大学
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山下 忠
九州工業大学工学部
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RAHMAN Aryabhima
慶応義塾大学
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境野 翔
慶應義塾大学
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佐藤 智矢
慶應義塾大学
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矢代 大祐
慶應義塾大学
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見上 慧
慶應義塾大学
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田口 圭一
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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山下 忠
大分県立工科短期大学校
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山下 忠
生物機械工学研究会:九州工業大学
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仲里 三希
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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見上 慧
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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佐藤 智矢
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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境野 翔
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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元岡 渉
慶應義塾大学
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溝口 貴弘
慶應義塾大学
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山下 忠
九州工業大学 工学部 制御教室
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原島 文雄
東京大学生産技術研究所
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ゴドレール イヴァン
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
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青山 藤詞郎
慶応義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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田里 誠
(株)東芝京浜事業所
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牛込 陽介
慶応義塾大学
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田口 圭一
慶応義塾大学
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下野 誠通
慶応義塾大学
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見上 慧
慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻
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大石 潔
大阪工業大学電気工学科
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内藤 治夫
(株)東芝
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矢代 大祐
慶応義塾大学
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ゴドレール イヴァン
(株)ハーモニック・ドライブ・システムズ
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大西 公平
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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磯村 賢一
慶應義塾大学理工学部
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柴田 昌明
慶応義塾大
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仲里 三希
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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斉藤 佑貴
慶應義塾大学
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野崎 貴裕
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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藤本 康孝
慶応義塾大学
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稲玉 哲
慶応義塾大学
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斉藤 佑貴
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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元岡 渉
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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中尾 真人
慶応義塾大学理工学部電気工学科
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金 文煥
慶応義塾大学理工学部電気工学科
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大西 公平
慶応義塾大学理工学部
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青山 藤詞郎
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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柿沼 康弘
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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宮地 邦夫
慶応義塾大学理工学部
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宮地 邦夫
慶応義塾大学理大学部電気工学科
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村上 俊之
慶応義塾大学
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金 文煥
慶応義塾大学理工学部
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大石 潔
大阪工業大学
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中村 賢亮
慶応義塾大学理工学部
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周藤 唯
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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山下 忠
九州工業大学
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嶌本 慶太
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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谷田 和貴
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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駒田 諭
三重大学工学部
著作論文
- An approach to robust time delayed control system without time delay model based on communication disturbance observer (産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など)
- 2足歩行ロボットのための極零相殺によるZMP補償法
- 通信遅延下におけるモード空間の性能解析に基づいた速度差減衰によるバイラテラル遠隔操作の安定性向上手法
- モード変換に基づいた2足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
- 2足歩行ロボットのための極零相殺によるZMP補償法
- 実環境表面情報抽出のためのバイラテラル制御系の一実装法
- メカトロニクスにおけるパワーの供給と制御 : パワーエレクトロニクスのための電子用素子および回路技術(メカトロニクス)
- 通信外乱オブザーバを用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の適応的性能調整手法
- ジャイレータ作用による力で速度を操作するバイラテラル制御系の一構成法
- 減速機を含む速度制御系における振動の抑制
- フレキシブルアームのための推定反力に基づいた力センサレス制御
- 歪めコンフィグレ-ション空間に基づくマニピュレ-タのための障害物回避軌道の高速計画法
- ジャイレータ作用による力で速度を操作するバイラテラル制御系の一構成法
- 通信外乱オブザーバを用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の適応的性能調整手法
- 自律分散制御におけるシステムのダイナミカル結合の一表現方法
- 情報結合システムの動的モデル
- 外乱推定オブザーバを用いたロボットハンドのバイラテラルサーボ制御
- フレキシブルアクチュエータを用いた二関節筋機構を備えた2リンクマニピュレータの開発
- ディジタルサ-ボ系のワインド・アップ現象の防止 (オブザ-バ・状態推定と産業応用)
- エンドミル加工における外乱オブザーバを用いたセンサレスびびり振動検出技術の開発(第1報)―平均計時法を用いた高精度プロセスモニタリング― : —平均計時法を用いた高精度プロセスモニタリング—
- 外乱抑圧形線形適応制御を用いたDCサ-ボモ-タのロバスト制御 (適応制御の理論と産業への応用)
- 加速度に基づく多自由度ロボットの力フィ-ドバック制御
- 2次励磁誘導発電機を用いた孤立電源用不規則入力発電システム
- タイトル無し
- タイトル無し
- Motion Control of Robot Manipulators by Joint Acceleration Controllers
- 腱駆動型球体関節機構による力覚伝達