溝口 貴弘 | 慶應義塾大学
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概要
関連著者
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溝口 貴弘
慶應義塾大学
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大西 公平
慶應義塾大学
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野崎 貴裕
慶應義塾大学
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溝口 貴弘
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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大西 公平
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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野崎 貴裕
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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大西 公平
慶応大
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森川 康英
国際医療福祉大学
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森川 康英
慶應義塾大学医学部
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森川 康夫
慶應義塾大学小児外科
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森川 康英
慶應義塾大学医学部小児外科
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森川 康英
慶応義塾大学 外科
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森川 康英
慶応大 医
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矢代 大祐
慶應義塾大学
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小澤 壯治
藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科
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小澤 壮治
藤田保健衛生大学坂文種報徳会病院外科
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小澤 壮治
藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科
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小澤 莊治
藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科
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鈴木 祐介
慶應義塾大学
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慶應義塾大学外科
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小澤 壯治
慶應義塾大学 医学部
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慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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谷田 和貴
慶應義塾大学
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森川 康英
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矢代 大祐
三重大学大学院工学研究科
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慶應義塾大学医学部小児外科
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笠原 佑介
慶應義塾大学
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大西 公平
慶応義塾大学
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矢向 高弘
慶應義塾大学理工学部
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下島 直樹
慶應義塾大学小児外科
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下島 直樹
慶応義塾大学 医学部小児外科
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北村 和也
慶應義塾大学整形外科
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北村 和也
慶應義塾大学
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奥田 桂史
慶應義塾大学
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矢向 高弘
日本鋼管(株)情報システム部情報技術室
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矢向 高弘
慶應義塾大学
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桑原 央明
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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三留 郁弥
慶應義塾大学
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慶應義塾大学
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元岡 渉
慶應義塾大学
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大西 公平
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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下島 直樹
慶應義塾大学 医学部 外科学
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宮垣 翠
慶應義塾大学大学院 理工学研究科
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斉藤 佑貴
慶應義塾大学
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宮垣 翠
慶應義塾大学
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中野 智啓
慶應義塾大学
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野崎 貴裕
慶應義塾大学 理工学部
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鈴木 祐介
慶應義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻
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溝口 貴弘
慶應義塾大学 理工学部
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桑原 央明
慶應義塾大学大学院
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溝口 貴弘
慶應義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻
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下島 直樹
慶應義塾大学
著作論文
- ユーザフレンドリハプティックインターフェイスのためのバイラテラル制御系の一構成法
- ジャイレータ作用による力で速度を操作するバイラテラル制御系の一構成法
- 触覚を有する8自由度手術用両腕ロボットの開発
- マルチ駆動を用いたバイラテラル2自由度鉗子ロボットの開発
- 可動範囲制限を考慮したジャイレータ特性を有する把持・操りバイラテラル制御
- 異構造システムのための作業空間TGIバイラテラル制御法
- 遠隔操作ロボットによる環境剛性の増幅伝達
- 身体座標系と機能に基づくバイラテラル制御手法
- 伝達インピーダンス・アドミタンスを含むバイラテラル制御系の設計法
- マルチ駆動を用いた把持・左右動作鉗子ロボットの開発
- マスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドを用いた触覚情報に基づく人間の複合動作認識
- マスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドを用いた触覚情報に基づく人間の複合動作認識
- 力増幅を伴うバイラテラル制御による動作特徴の抽出
- 通信遅延下におけるジャイレータ型バイラテラル制御の動作特性
- 力覚情報を用いた多様体に基づく運動表現