野崎 貴裕 | 慶應義塾大学
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概要
関連著者
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大西 公平
慶應義塾大学
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野崎 貴裕
慶應義塾大学
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野崎 貴裕
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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溝口 貴弘
慶應義塾大学
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大西 公平
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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大西 公平
慶応大
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森川 康英
国際医療福祉大学
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森川 康英
慶應義塾大学医学部
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森川 康夫
慶應義塾大学小児外科
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鈴木 祐介
慶應義塾大学
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森川 康英
慶應義塾大学医学部小児外科
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森川 康英
慶応義塾大学 外科
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森川 康英
慶応大 医
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溝口 貴弘
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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斉藤 佑貴
慶應義塾大学
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小澤 壯治
東海大学 医学部
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小澤 壯治
東海大学消化器外科
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小澤 壯治
藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科
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小澤 壮治
藤田保健衛生大学坂文種報徳会病院外科
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小澤 壮治
藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科
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小澤 莊治
藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科
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小澤 壮治
慶應義塾大学外科
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小澤 壯治
慶應義塾大学 医学部
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森川 康英
国際医療福祉大学病院小児外科
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中島 悠
慶應義塾大学
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中野 智啓
慶應義塾大学
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慶應義塾大学医学部小児外科
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下島 直樹
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下島 直樹
慶応義塾大学 医学部小児外科
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菅原 佳祐
慶應義塾大学
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元岡 渉
慶應義塾大学
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下島 直樹
慶應義塾大学 医学部 外科学
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小山田 雄仁
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矢代 大祐
三重大学大学院工学研究科
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下島 直樹
慶應義塾大学
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矢向 高弘
慶應義塾大学理工学部
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矢代 大祐
慶應義塾大学
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奥田 桂史
慶應義塾大学
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矢向 高弘
日本鋼管(株)情報システム部情報技術室
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矢向 高弘
慶應義塾大学
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三留 郁弥
慶應義塾大学
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小山田 雄仁
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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大西 公平
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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宮垣 翠
慶應義塾大学大学院 理工学研究科
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宮垣 翠
慶應義塾大学
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佐藤 晴哉
慶應義塾大学
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谷田 和貴
慶應義塾大学
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嶌本 慶太
慶應義塾大学
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野崎 貴裕
慶應義塾大学 理工学部
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鈴木 祐介
慶應義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻
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溝口 貴弘
慶應義塾大学 理工学部
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溝口 貴弘
慶應義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻
著作論文
- 腱駆動によるバイラテラルロボットハンドの実現
- 腱駆動を用いたマスタ・スレーブ型多自由度ロボットハンドによる力覚伝達
- 腱駆動を用いたマスタ・スレーブ型多自由度ロボットハンドによる力覚伝達
- バイラテラル遠隔操作の基本原理について
- 触覚を有する8自由度手術用両腕ロボットの開発
- マスタ・スレーブ型ロボットハンドを用いた人間の触覚動作認識
- カメラを用いた物体空間座標系におけるバイラテラル制御系
- フレキシブルアクチュエータを用いた二関節筋機構を備えた2リンクマニピュレータの開発
- 2自由度鉗子ロボットにおけるモーションキャンセリングを伴うバイラテラル制御
- 腱駆動型回転アクチュエータのスケーリングバイラテラル制御
- 異構造システムのための作業空間TGIバイラテラル制御法
- 遠隔操作ロボットによる環境剛性の増幅伝達
- 4要素粘弾性モデルに基づく腱駆動回転アクチュエータにおける糸伸長の解析と補償
- 腱駆動マスタ・スレーブ型ロボットハンドの機能に基づいた腱配置におけるバイラテラル制御
- 身体座標系と機能に基づくバイラテラル制御手法
- 伝達インピーダンス・アドミタンスを含むバイラテラル制御系の設計法
- 腱駆動による球体関節機構の運動制御および張力制御
- 視覚情報を用いた物体座標系におけるバイラテラル制御
- マスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドを用いた触覚情報に基づく人間の複合動作認識
- マスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドを用いた触覚情報に基づく人間の複合動作認識
- 力増幅を伴うバイラテラル制御による動作特徴の抽出
- 通信遅延下におけるジャイレータ型バイラテラル制御の動作特性
- 力覚情報を用いた多様体に基づく運動表現