大西 公平 | 慶応大
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概要
関連著者
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大西 公平
慶応大
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大西 公平
慶應義塾大学
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大西 公平
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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鈴木 祐介
慶應義塾大学
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野崎 貴裕
慶應義塾大学
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溝口 貴弘
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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野崎 貴裕
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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大西 公平
慶応義塾大学
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佐藤 智矢
慶應義塾大学
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桑原 央明
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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笠原 佑介
慶應義塾大学
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鈴木 敦
慶應義塾大学
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境野 翔
慶應義塾大学
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矢代 大祐
慶應義塾大学
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菅原 佳祐
慶應義塾大学
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溝口 貴弘
慶應義塾大学
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新明 脩平
慶應義塾大学
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鈴木 敦
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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桑原 央明
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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元岡 渉
慶應義塾大学
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桑原 央明
慶應義塾大学大学院
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森川 康英
慶應義塾大学医学部
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下島 直樹
慶應義塾大学医学部小児外科
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下野 誠通
横浜国立大学
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下島 直樹
慶應義塾大学小児外科
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下島 直樹
慶応義塾大学 医学部小児外科
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田中 裕之
日本学術振興会
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奥田 桂史
慶應義塾大学
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見上 慧
慶應義塾大学
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森川 康夫
慶應義塾大学小児外科
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森川 康英
慶應義塾大学医学部小児外科
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森川 康英
慶応義塾大学 外科
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見上 慧
慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻
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下島 直樹
慶應義塾大学 医学部 外科学
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森川 康英
慶応大 医
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佐藤 貴彦
慶應義塾大学
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田中 裕之
慶應義塾大学
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三留 郁弥
慶應義塾大学
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新明 脩平
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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宮垣 翠
慶應義塾大学大学院 理工学研究科
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仲里 三希
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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宮垣 翠
慶應義塾大学
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谷田 和貴
慶應義塾大学
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森川 康英
国際医療福祉大学
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下島 直樹
慶應義塾大学
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野中 源一郎
九州大学薬学部
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野中 作太郎
九州電気専門学校
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西 宏章
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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桂 誠一郎
慶應義塾大学
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小野 敏郎
大阪府立大学
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元井 直樹
慶應義塾大学
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RAHMAN Aryabhima
慶応義塾大学
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名取 賢二
青山学院大学
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藤田 博之
東大生研
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岩田 洋夫
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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矢向 高弘
慶應義塾大学理工学部
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下山 勲
東大
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田 大鵬
北京航空航天大学
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熱田 幸司
藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科
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北村 和也
慶應義塾大学整形外科
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北村 和也
慶應義塾大学
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西 宏章
株式会社日立製作所中央研究所
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西 宏章
日立製作所中央研究所 ネットワークプラットフォーム研究部
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西 宏章
(株)日立製作所中央研究所
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小澤 壯治
藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科
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小澤 壮治
藤田保健衛生大学坂文種報徳会病院外科
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小澤 壯治
藤田保健衛生大学一般消化器外科
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小澤 莊治
藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科
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川本 茉莉
慶應義塾大学
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杉本 浩一
東京工業大学大学院理工学研究科
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岩田 洋夫
筑波大学
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田中 裕之
慶応大
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仲里 三希
慶應義塾大学
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内山 勝
東北大学大学院工学研究科
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熱田 幸司
藤田保健衛生大学一般消化器外科
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永瀬 一貴
慶應義塾大学
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矢向 高弘
日本鋼管(株)情報システム部情報技術室
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矢向 高弘
慶應義塾大学
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中園 邦彦
琉球大学 工学部 機械システム工学科
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金城 寛
琉球大学 工学部 機械システム工学科
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山本 哲彦
徳島工業短期大学
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藤堂 勇雄
横浜国大
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小澤 壯治
東海大学医学部消化器外科
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桂 誠一郎
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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佐藤 正尭
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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増田 良介
東海大学工学部電気工学科
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斎藤 之男
東京電機大学理工学部
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斎藤 之男
東京電機大学大学院先端科学技術研究科
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熱田 幸司
藤田保健衛生大学医学部一般消化器外科
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山藤 和男
電通大
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仲里 三希
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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見上 慧
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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佐藤 智矢
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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境野 翔
慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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小山田 雄仁
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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桂 誠一郎
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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小澤 壮治
慶應義塾大学外科
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金子 健二
機械技術研究所
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村上 俊之
慶応大学
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西 宏章
慶應義塾大学 理工学部
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小澤 壯治
慶應義塾大学 医学部
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杉本 浩一
日立
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小野 敏郎
大阪府大
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坂根 茂幸
電総研
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吉田 勝久
東工大
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安川 員仁
三協精機製作所
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春日 智惠
芝工大
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内山 勝
東北大学
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水落 麻里子
慶應義塾大学
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岩田 洋夫
筑波大 大学院システム情報工学研究科
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増田 良介
東海大
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西 宏章
慶応大 理工
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西 宏章
慶應義塾大学
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元井 直樹
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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斉藤 佑貴
慶應義塾大学
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Leksono Edi
慶応大
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中島 悠
慶應義塾大学
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水落 麻里子
日立製作所
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大野 尚史
慶應義塾大学
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川瀬 智子
慶應義塾大学
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西 宏章
慶應義塾大学システムデザイン工学科
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小山田 雄仁
慶應義塾大学
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金子 健二
機械研
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佐藤 晴哉
慶應義塾大学
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森川 康英
国際医療福祉大学病院小児外科
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村上 俊之
慶応大
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高倉 晋司
慶応大
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島野 修一
慶応大
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塩谷 政樹
慶応大
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西 宏章
慶應義塾大学理工学研究科
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佐藤 正尭
慶應義塾大学大学院
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斎藤 之男
東京電機大学
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小澤 壯治
東海大学医学部 消化器外科
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内山 勝
東北大
著作論文
- トルクセンサレス切削外乱抽出によるドリル摩耗状態解析
- 2足歩行ロボットのための位置と加速度の制限値を考慮したZMP外乱オブザーバ
- ユーザフレンドリハプティックインターフェイスのためのバイラテラル制御系の一構成法
- スラストワイヤの非線形要素のモデル化とバイラテラルシステムへの応用
- 定常特性を考慮したむだ時間補償法の実装における一考察
- 通信外乱オブザーバを用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の適応的性能調整手法
- An approach to robust time delayed control system without time delay model based on communication disturbance observer (産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など)
- 送信周期の制限を伴うモーションコントロールのための送信構成法
- 中央制御器を用いた通信遅延を伴うハイブリッド制御
- 整数離散コサイン変換を用いたハプティックデータの非可逆圧縮
- スラストワイヤを用いた力センサレスバイラテラルシステムの負荷力のモデリングと補償
- 接触動作による環境情報計測のためのハプトホイールの開発
- 腱駆動によるバイラテラルロボットハンドの実現
- 回転・開閉型2自由度触覚鉗子ロボットの実験的性能評価
- 2足歩行ロボットのためのクロソイド曲線を用いた軌道生成法
- GA最適化によるニューロコントローラを用いたクレーンシステムの吊り荷の振動制御
- 2足歩行ロボットのための仮想平面法を用いた歩行安定化制御
- モード仕事率に基づく触覚動作認識の一手法
- 離散コサイン変換を用いた力覚情報の非可逆圧縮
- モード変換に基づいた2足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
- 2自由度触覚鉗子ロボットを用いた実環境の力学的特性解析
- 2足歩行ロボットのための極零相殺によるZMP補償法
- 拡張軌道エネルギーに基づくヒューマノイドロボットの押し動作を考慮した軌道生成法
- 動作アセンブリシステムによる触覚データベースのための動作情報量の削減法
- ロボットとロボット工学の未来
- ジャイレータ作用による力で速度を操作するバイラテラル制御系の一構成法 (特集 モーションコントロール,計測・センサ応用全般)
- 腱駆動を用いたマスタ・スレーブ型多自由度ロボットハンドによる力覚伝達 (特集 モーションコントロール,計測・センサ応用全般)
- 通信外乱オブザーバを用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の適応的性能調整手法 (特集 モーションコントロール,計測・センサ応用全般)
- 通信外乱オブザーバを用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の適応的性能調整手法
- ジャイレータ作用による力で速度を操作するバイラテラル制御系の一構成法
- 腱駆動を用いたマスタ・スレーブ型多自由度ロボットハンドによる力覚伝達
- エンドミル加工における外乱オブザーバを用いたセンサレスびびり振動検出技術の開発(第1報)平均計時法を用いた高精度プロセスモニタリング
- 歩幅伸長のための爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行法
- ジャイレータ作用による力で速度を操作するバイラテラル制御系の一構成法
- 腱駆動を用いたマスタ・スレーブ型多自由度ロボットハンドによる力覚伝達
- バイラテラル遠隔操作の基本原理について
- 触覚鉗子による手術基本動作における力覚の測定
- 触覚を有する8自由度手術用両腕ロボットの開発
- マスタ・スレーブ型ロボットハンドを用いた人間の触覚動作認識
- 反力推定オブザーバを用いた力のPD制御の性能向上法
- フーリエ変換を用いた技術伝承システム
- 2足歩行ロボットの不整地適応のための歩行軌道修正法
- カメラを用いた物体空間座標系におけるバイラテラル制御系
- ロボット制御のためのFPGAへの三角関数モジュール実装に関する一検討
- フレキシブルアクチュエータを用いた二関節筋機構を備えた2リンクマニピュレータの開発
- マルチ駆動を用いたバイラテラル2自由度鉗子ロボットの開発
- 可動範囲制限を考慮したジャイレータ特性を有する把持・操りバイラテラル制御
- 信号の品質による制御性能への影響の検討
- 相対配置したマスタ・スレーブシステムの異自由度間バイラテラル制御
- 座標変換によるモバイルハプトの速度拘束の実現
- 作業空間での外乱オブザーバに基づいた可変コンプライアンスゲインを有する複数台マニピュレータの協調制御
- 力逆提示型制御を統合した仮想環境力覚呈示システムを用いた動作伝達手法
- フレキシブルジョイントのモーションコントロール
- フレキシブルアクチュエータを応用した内視鏡鉗子の開発と性能評価
- 外乱オブザーバによる障害物との衝突検知およびその回避モーション
- マルチ駆動を用いた把持・左右動作鉗子ロボットの開発 (産業計測制御研究会 : 産業計測制御一般)
- 伝達インピーダンス・アドミタンスを含むバイラテラル制御系の設計法 (産業計測制御研究会 : 産業計測制御一般)
- 特別講演 低侵襲性外科手術支援に向けた実世界ハプティクス技術 (第28回センシングフォーラム資料 : センシング技術の新たな展開と融合)
- 交流速度発電機による加速度検出とサ-ボ制御への応用