山藤 和男 | 電通大
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概要
関連著者
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山藤 和男
電通大
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山藤 和男
電気通信大学
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山藤 和男
電気通信大学知能機械工学科
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田中 孝之
電通大
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田中 孝之
電気通信大学
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小林 剛
コマツ
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越山 篤
ソニー(株)
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平林 友一
セイコーエプソン(株)
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河村 隆
信州大学 繊維学部機能機械学科
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越山 篤
電気通信大学大学院
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中久喜 一雄
NTT
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本多 幸太郎
日産ディーゼル
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小林 剛
電気通信大学大学院
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河村 隆
電気通信大学大学院
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田中 一男
電気通信大学電気通信学部知能機械工学科
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藤本 浩志
電気通信大学
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谷口 唯成
電気通信大学 知能機械工学科
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中久喜 一雄
電気通信大学大学院
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藤木 浩志
電気通信大学
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五閑 学
電気通信大学大学院
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谷口 唯成
電気通信大学大学院
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川口 加織
電通大
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上原 猛司
古河機械金属
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前田 隆正
三鷹市
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盛 再権
電気通信大学
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和田 一義
電気通信大学
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金井 宏樹
(株)日立製作所
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竹村 嘉人
ジャパンジェクト
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前川 桂一郎
本多技研工業
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大井 純司
電気通信大学大学院
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和田 一義
電気通信大学大学院
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吉灘 裕
(株)小松製作所
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小野 敏郎
大阪府立大学
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藤田 博之
東大生研
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岩田 洋夫
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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下山 勲
東大
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新井 史人
名古屋大学
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谷江 和雄
工業技術院機械技術研究所
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杉本 浩一
東京工業大学大学院理工学研究科
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河村 隆
信州大学
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岩田 洋夫
筑波大学
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北原 時雄
湘南工科大学工学部
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内山 勝
東北大学大学院工学研究科
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福島 大
トキコ(株)
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木下 源一郎
中央大学理工学部
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大道 武生
三菱重工業(株)技術本部高砂研究所
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藤堂 勇雄
横浜国大
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田中 一男
The Univ. Of Electro-communications
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長谷川 勉
九州大学
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田中 孝之
北大
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福田 敏男
名古屋大学
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増田 良介
東海大学工学部電気工学科
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斎藤 之男
東京電機大学理工学部
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斎藤 之男
東京電機大学大学院先端科学技術研究科
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和田 充雄
工業技術院生命工学工業技術研究所
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高橋 秀典
電気通信大学大学院
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高橋 秀典
北海道大学
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小山 猛
電気通信大学大学院機械制御工学専攻
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鈴木 久延
電気通信大学大学院
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五閑 学
松下電器産業
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小山 猛
電通大
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田中 一男
電通大
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高森 年
神戸大学
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田中 孝之
北大・情報科学
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金子 俊一
北大・情報科学
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大西 公平
慶応大
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木下 源一郎
中央大学 理工学部, 電気通信大学
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杉本 浩一
日立
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四方 修
日東精工(株)
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小野 敏郎
大阪府大
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坂根 茂幸
電総研
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吉田 勝久
東工大
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安川 員仁
三協精機製作所
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春日 智惠
芝工大
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北原 時雄
工業技術院機械研究所極限技術部
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宮島 晃
電気通信大学大学院
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村上 昇
リコー
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渡邉 浩樹
電気通信大学大学院
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片江 毅
電気通信大学大学院
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甲斐 万智子
電通大
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内山 勝
東北大学
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桃井 康行
電気通信大学大学院
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岩田 洋夫
筑波大 大学院システム情報工学研究科
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前川 桂一郎
本田技研工業(株)
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山本 昌克
(株)日立製作所
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金子 俊一
北大・工
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小山 猛
電気通信大学 電気通信学研究科 機械制御工学専攻
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山藤 和男
Department of Mechanical Control Engineering
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本多 幸太郎
Department of Mechanical Control Engineering
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小林 剛
Department of Mechanical Control Engineering
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本多 幸太郎
電気通信大学大学院
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村山 昇
電気通信大学 : (株)リコー
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北原 時雄
機械技術研究所極限技術部
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増田 良介
東海大
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石川 ふくろう
エフコンセプト
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蛭子 由章
エフコンセプト
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谷口 唯成
電通大
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金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科
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小菅 一弘
名古屋大学
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田中 一男
電気通信大学
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三沢 智一
日本電子機器(株)
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奥田 紳太郎
電気通信大学大学院
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金井 宏樹
電気通信大学大学院
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山本 昌克
日立
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小林 義武
セイコーエプソン(株)
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Ulyanov Sergei
電気通信大学電気通信学部
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平林 友一
電気通信大学大学院
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保井 毅
(株)不二越
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三矢 喜之
トヨタ自動車(株)
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金子 俊一
北大 大学院情報科学研究科
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ウリヤノフ セルゲイ
電気通信大学電気通信学部
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斎藤 之男
東京電機大学
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大道 武生
三菱重工業 (株) 高砂研究所
-
金子 俊一
北大
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内山 勝
東北大
著作論文
- 魔法のほうきをイメージした新しい乗り物SWEEPER : 第2報,直感的操作が可能なヒューマンインタフェース(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
- 魔法のほうきをイメージした新しい乗り物SWEEPER : 第1報,コンセプトと試作機の開発(OS.17 人間と関わるロボット)
- 介護用装着型ヒューマン・アシスト装置に関する研究 : 第1報, コンセプト, システム設計と実機の開発
- ロボットによる連続なわ跳びの実現まで
- 2P2-57-084 ノンホロノミック・ロボットに関する研究
- 2P2-57-083 ノンホロノミック・ロボットに関する研究
- 2P2-57-082 ノンホロノミック・ロボットに関する研究
- 2P2-57-081 ノンホロノミック・ロボットに関する研究
- 単リンクの脚を有する二足ロボットに関する研究 : 第1報, 姿勢の安定化と歩行動作の実現
- 制御用ロータをもつ一足歩行ロボットの動的歩行制御
- 曲率をもつ3つのリンクで構成されたロボットの運動制御 : 第2報,ロボットのさまざまな動作
- 曲率をもつ三つのリンクで構成されたロボットの運動制御 : 第1報,ロボットのコンセプトとダイナミックな制御
- 円筒乗りロボットの開発と運動制御
- ロボットとロボット工学の未来
- 2P1-57-092 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 3 報励振を利用した雲梯わたりロボット
- 2P1-57-091 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 4 報一本足ロボット
- 2P1-57-090 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 2 報ロボットによる猫ひねり
- 2P1-57-089 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 1 報猫ひねりによる 3 次元姿勢変換とホバーリング
- サービス用知能移動ロボットの開発 : 第3報, ハエの行動に倣った生物的実時間画像抽出法とハンドアイシステムへの応用
- サービス用知能移動ロボットの開発 : 第2報, 視覚センサを用いた自己位置認識システム
- ハエの行動にならった生物的実時間画像抽出法
- 対話型ペットロボットの研究開発 : 感情・意思表出動作発生機構のモデル化
- 腕と本体が3リンクで構成された平行二輪車型移動ロボットの運動制御 : 第2報, 走行制御
- サービス用知能移動ロボットの開発 : 第1報, 環境適応型自律移動制御システム
- 励振作用を利用した空中移動ロボットの研究 : 第2報 トルク制御による綾渡り動作の実現
- 励振作用を利用した空中移動ロボットの研究
- 太陽電池による傾斜角測定
- 空中に投げられたロボットの姿勢検出と着地制御
- 空中に投げられたロボットの姿勢検出と着地制御
- 空中における多関節2足ロボットの姿勢検出と着地制御
- 猫ひねり動作の解明とロボットによる猫ひねりの現実
- 空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 : 第3報, ねこひねりによる落下実験
- 空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 : 第1報, ねこひねりによる空中姿勢制御
- 1P2-S-016 魔法のほうきをイメージした新しい乗り物SWEEPER : 第3報,機構安定性を有するSWEEPERの開発(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 一般化ファジィシステムによるモデルリダクションとロバストコントローラ設計
- 非線形追従制御系の設計
- 非線形モデル追従制御 (第15回ファジィシステムシンポジウム--やりまっせ!新世紀のたおやか技術 日本ファジィ学会設立10周年記念大会) -- (制御 一般(1))
- 大学における学会をベースとした産学協力の推進(産学連携)
- 空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 : 第2報, ガス噴射による姿勢制御および軟着地
- なわ跳びロボットの姿勢および運動制御
- 可変構造型平行二輪車の姿勢および走行制御 : 第3報,作業用アームの開発,制御ならびに実験( インテリジェント・システム)
- 全方向形移動ロボットの制御に関する研究 : 第3報, 旋回走行の動作原理, 制御法および実験
- 全方向形移動ロボットの制御に関する研究 : 第2報, 姿勢安定化および坂道走行に関する解析と実験
- 全方向形移動ロボットの制御に関する研究 : 第1報, 球状ロボットのコンセプトとロールおよび走行制御
- 可変構造型平行二輪車の姿勢および走行制御 : 第2報, トルク変化法による起立および横転制御
- 可変構造型平行二輪車の姿勢および走行制御
- 腕と本体が3リンクで構成された平行二輪車型移動ロボットの運動制御 : 第1報, 直立姿勢安定化制御と階段昇降
- 可変構造型移動ロボットの制御アーム・脚型における姿勢変化と跳躍動作
- 可変構造型移動ロボットの制御に関する研究 : 第6報,制御アーム-車輪型モデルの形状が未知の曲面上の走行
- 可変構造型移動ロボットの制御に関する研究 : 第5報, 制御アーム-車輪型モデルによる高速度走行のための慣性力補償
- 可変構造型移動ロボットの制御に関する研究 : 第4報, 制御アーム-脚型モデルの姿勢変化と跳躍移動
- 可変構造型移動ロボットの制御に関する研究 : 第3報, 制御アーム-車輪型モデルの姿勢安定化の力学的解析
- 可変構造型移動ロボットの制御に関する研究 : 第2報, 脚一脚型モデルの移動動作と制御
- 可変構造型移動ロボットの制御に関する研究 : 第1報, 制御アーム-車輪型モデルの姿勢安定化および走行制御
- マイクロ・ナノ・ロボットのモデル化とマイクロ制御の物理的限界
- 18.1 概況(18.ロボティクス・メカトロニクス)
- 一輪車の姿勢安定と運動制御に関する研究 : 第2報,一輪車ロボットの設計と実験結果
- 18. ロボティクス・メカトロニクス 18・2 ロボティクス 18・2・2 移動技術(機械工学年鑑)
- 垂直2関節ロボットの負荷推定と補償制御
- 跳躍移動ロボットの開発と運動制御
- 日本における自動組立の現状(最近の自動組立技術)