太陽電池による傾斜角測定
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概要
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In order to measure inclination angle of a rope-hopping robot when it jumps, we have developed a photo-sensor composed of double solar cells. Firstly, the principle of measuring an inclination angle using the sensor was discussed. Next, the characteristics of the sensors were investigated about output voltage, influence of noise and initial angle of cells, influence of lighting intensity and frequency response. It is confirmed experimentally that solar cell sensors developed in this study are very useful for measuring inclination angle and can be applicable to a rope-hopping robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-25
著者
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