山藤 和男 | 電気通信大学知能機械工学科
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概要
関連著者
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山藤 和男
電気通信大学知能機械工学科
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山藤 和男
電気通信大学
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田中 孝之
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ソニー(株)
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NTT
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小林 剛
電気通信大学大学院
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藤本 浩志
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中久喜 一雄
電気通信大学大学院
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藤木 浩志
電気通信大学
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五閑 学
電気通信大学大学院
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和田 一義
電気通信大学
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本多 幸太郎
日産ディーゼル
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馮 青
東京大学大学院 生産技術研究所
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竹村 嘉人
ジャパンジェクト
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前川 桂一郎
本多技研工業
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和田 一義
電気通信大学大学院
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吉灘 裕
(株)小松製作所
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田中 一男
電気通信大学電気通信学部知能機械工学科
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福島 大
トキコ(株)
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田中 一男
The Univ. Of Electro-communications
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高橋 秀典
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高橋 秀典
北海道大学
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小山 猛
電気通信大学大学院機械制御工学専攻
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鈴木 久延
電気通信大学大学院
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盛 再権
電気通信大学
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五閑 学
松下電器産業
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小山 猛
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金井 宏樹
(株)日立製作所
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谷口 唯成
電気通信大学 知能機械工学科
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四方 修
日東精工(株)
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工業技術院機械技術研究所
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大井 純司
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渡邉 浩樹
電気通信大学大学院
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片江 毅
電気通信大学大学院
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桃井 康行
電気通信大学大学院
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前川 桂一郎
本田技研工業(株)
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山本 昌克
(株)日立製作所
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小山 猛
電気通信大学 電気通信学研究科 機械制御工学専攻
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本多 幸太郎
電気通信大学大学院
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村山 昇
電気通信大学 : (株)リコー
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中野 祐治
Nttシステム技術(株)
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岩田 元昭
(株)小金井製作所
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宮川 靖
松下電器産業(株)
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田中 一男
電気通信大学
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三沢 智一
日本電子機器(株)
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奥田 紳太郎
電気通信大学大学院
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山本 昌克
日立
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谷口 唯成
電気通信大学大学院
著作論文
- 介護用装着型ヒューマン・アシスト装置に関する研究 : 第1報, コンセプト, システム設計と実機の開発
- 2P2-57-084 ノンホロノミック・ロボットに関する研究
- 2P2-57-083 ノンホロノミック・ロボットに関する研究
- 2P2-57-082 ノンホロノミック・ロボットに関する研究
- 2P2-57-081 ノンホロノミック・ロボットに関する研究
- 単リンクの脚を有する二足ロボットに関する研究 : 第1報, 姿勢の安定化と歩行動作の実現
- 制御用ロータをもつ一足歩行ロボットの動的歩行制御
- 曲率をもつ3つのリンクで構成されたロボットの運動制御 : 第2報,ロボットのさまざまな動作
- 曲率をもつ三つのリンクで構成されたロボットの運動制御 : 第1報,ロボットのコンセプトとダイナミックな制御
- 円筒乗りロボットの開発と運動制御
- 2P1-57-092 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 3 報励振を利用した雲梯わたりロボット
- 2P1-57-091 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 4 報一本足ロボット
- 2P1-57-090 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 2 報ロボットによる猫ひねり
- 2P1-57-089 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 1 報猫ひねりによる 3 次元姿勢変換とホバーリング
- サービス用知能移動ロボットの開発 : 第3報, ハエの行動に倣った生物的実時間画像抽出法とハンドアイシステムへの応用
- サービス用知能移動ロボットの開発 : 第2報, 視覚センサを用いた自己位置認識システム
- 腕と本体が3リンクで構成された平行二輪車型移動ロボットの運動制御 : 第2報, 走行制御
- サービス用知能移動ロボットの開発 : 第1報, 環境適応型自律移動制御システム
- 19・1 自動化機械(19.産業機械,機械工学年鑑)
- 励振作用を利用した空中移動ロボットの研究 : 第2報 トルク制御による綾渡り動作の実現
- 励振作用を利用した空中移動ロボットの研究
- 太陽電池による傾斜角測定
- 空中における多関節2足ロボットの姿勢検出と着地制御
- 猫ひねり動作の解明とロボットによる猫ひねりの現実
- 空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 : 第3報, ねこひねりによる落下実験
- 空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 : 第1報, ねこひねりによる空中姿勢制御
- 一般化ファジィシステムによるモデルリダクションとロバストコントローラ設計
- 大学における学会をベースとした産学協力の推進(産学連携)
- ソフトウェア曲線に従った空気圧シリンダの速度および位置制御
- 空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 : 第2報, ガス噴射による姿勢制御および軟着地
- 平行二輪車の同調および操舵制御
- 同軸二輪車の姿勢および走行制御に関する研究
- なわ跳びロボットの姿勢および運動制御
- 平行二輪車の姿勢制御に関する研究(第2報) : 実験結果
- 平行二輪車の姿勢制御に関する研究(第1報) : 倒立振子モデルによる非線形系の制御シミュレーション
- 可変構造型平行二輪車の姿勢および走行制御 : 第3報,作業用アームの開発,制御ならびに実験( インテリジェント・システム)
- 全方向形移動ロボットの制御に関する研究 : 第3報, 旋回走行の動作原理, 制御法および実験
- 全方向形移動ロボットの制御に関する研究 : 第2報, 姿勢安定化および坂道走行に関する解析と実験
- 全方向形移動ロボットの制御に関する研究 : 第1報, 球状ロボットのコンセプトとロールおよび走行制御
- 可変構造型平行二輪車の姿勢および走行制御 : 第2報, トルク変化法による起立および横転制御
- 可変構造型平行二輪車の姿勢および走行制御