越山 篤 | 電気通信大学大学院
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概要
関連著者
著作論文
- 全方向形移動ロボットの制御に関する研究 : 第3報, 旋回走行の動作原理, 制御法および実験
- 全方向形移動ロボットの制御に関する研究 : 第2報, 姿勢安定化および坂道走行に関する解析と実験
- 全方向形移動ロボットの制御に関する研究 : 第1報, 球状ロボットのコンセプトとロールおよび走行制御
- 可変構造型平行二輪車の姿勢および走行制御 : 第2報, トルク変化法による起立および横転制御
- 可変構造型平行二輪車の姿勢および走行制御