越山 篤 | ソニー(株)
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概要
関連著者
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越山 篤
ソニー(株)
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山藤 和男
電通大
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山藤 和男
電気通信大学知能機械工学科
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山藤 和男
電気通信大学
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越山 篤
電気通信大学大学院
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有田 恒一郎
ソニー(株)生産技術部門精密プロセスシステム部
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有田 恒一郎
ソニー(株)
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藤井 邦英
ソニー(株)
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三沢 智一
日本電子機器(株)
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奥田 紳太郎
電気通信大学大学院
著作論文
- 全方向型移動ロボットの制御に関する研究 : 第4報, 完全球形ロボットの機構, 動作原理, 制御法および実験結果 (ロボットの知能化)
- 可変構造型平行二輪車の姿勢および走行制御 : 第3報,作業用アームの開発,制御ならびに実験( インテリジェント・システム)
- 全方向形移動ロボットの制御に関する研究 : 第3報, 旋回走行の動作原理, 制御法および実験
- 全方向形移動ロボットの制御に関する研究 : 第2報, 姿勢安定化および坂道走行に関する解析と実験
- 全方向形移動ロボットの制御に関する研究 : 第1報, 球状ロボットのコンセプトとロールおよび走行制御
- 可変構造型平行二輪車の姿勢および走行制御 : 第2報, トルク変化法による起立および横転制御
- 可変構造型平行二輪車の姿勢および走行制御