小林 剛 | コマツ
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概要
関連著者
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山藤 和男
電通大
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小林 剛
コマツ
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山藤 和男
電気通信大学知能機械工学科
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山藤 和男
電気通信大学
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小林 剛
電気通信大学大学院
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河村 隆
信州大学 繊維学部機能機械学科
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本多 幸太郎
日産ディーゼル
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河村 隆
電気通信大学大学院
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田中 孝之
電通大
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田中 孝之
電気通信大学
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村上 昇
リコー
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山藤 和男
Department of Mechanical Control Engineering
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本多 幸太郎
Department of Mechanical Control Engineering
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小林 剛
Department of Mechanical Control Engineering
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本多 幸太郎
電気通信大学大学院
著作論文
- 2P1-57-089 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 1 報猫ひねりによる 3 次元姿勢変換とホバーリング
- 空中に投げられたロボットの姿勢検出と着地制御
- 空中に投げられたロボットの姿勢検出と着地制御
- 空中における多関節2足ロボットの姿勢検出と着地制御
- 猫ひねり動作の解明とロボットによる猫ひねりの現実
- 空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 : 第3報, ねこひねりによる落下実験
- 空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 : 第1報, ねこひねりによる空中姿勢制御