魔法のほうきをイメージした新しい乗り物SWEEPER : 第2報,直感的操作が可能なヒューマンインタフェース(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 田中 孝之

  電通大

• 川口 加織

  電通大

• 山藤 和男

  電通大

• 上原 猛司

  古河機械金属

• 前田 隆正

  三鷹市

関連論文

• 動作計測と筋骨格動力学モデルに基づく筋力補助装具の設計(若葉研究者の集い4,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
• 動作計測に基づいた筋力補助装置・装具の設計 (特集 進化するモーションキャプチャ)
• 動作計測に基づいた筋力補助装置・装具の設計 (特集 動きを"視る"動作解析)
• 把持力による皮膚変形を考慮した Vibration Alert Interface の振動強度設計
• 魔法のほうきをイメージした新しい乗り物SWEEPER : 第2報,直感的操作が可能なヒューマンインタフェース(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
• 魔法のほうきをイメージした新しい乗り物SWEEPER : 第1報,コンセプトと試作機の開発(OS.17 人間と関わるロボット)
• 18.6.ものづくり教育とメカトロニクス(18.ロボティクス・メカトロニクス)(機械工学年鑑)
• P01-(6) 地域と連携した物づくり教育
• F12-(1) アミューズメントロボットの研究開発と社会貢献(アミューズメント/エンターテイメント/ペットロボット)(機素潤滑設計部門,ロボティックス・メカトロニクス部門企画)
• 介護用装着型ヒューマン・アシスト装置に関する研究 : 第1報, コンセプト, システム設計と実機の開発
• (14)生物の本能的行動に倣った新実時間画像抽出法の研究
• ロボットによる連続なわ跳びの実現まで
• 2P2-57-084 ノンホロノミック・ロボットに関する研究
• 2P2-57-083 ノンホロノミック・ロボットに関する研究
• 2P2-57-082 ノンホロノミック・ロボットに関する研究
• 2P2-57-081 ノンホロノミック・ロボットに関する研究
• ウェアラブルセンサスーツ : 第3報,表面筋電位を用いた関節トルク測定のための自動較正法(ウェアラブルロボット)
• 失敗を恐れないロボット・メカトロ教育のための教材開発と教育法の提案(もの作りとメカトロニクス1)
• ユニバーサルデザインの新しい評価方法 : 加齢を考慮した視覚障害者誘導用ブロックの認識率の推定(ユニバーサルデザイン)
• 可変弾性機構を有する装置型増力装置(OS.17 人間と関わるロボット)
• 超音波筋活動センサにおける体格差の影響
• 2A1-3F-D6 介護用ヒューマン・アシスト・システム : 第 12 報アシスト効果向上のための制御系設計
• 1A1-3F-F6 β-carotene を内含する繊維型光駆動アクチュエータ
• 1A1-2F-D1 触覚センサを用いた視覚障害者誘導用ブロックの認識
• 力触覚インタフェースにおける操作感の主観評価(機械力学,計測,自動制御)
• 装着型ロボットの操作感と制御系設計への応用(実空間とサイバースペースの融合 : 感性, データベース, ロボティクスおよび一般)
• 2P2-H08 フォトクロミック分子を用いた繊維型光アクチュエータ
• 1P1-F09 介護用ヒューマン・アシスト・システム : 第 10 報作業状態遷移に対応した制御系設計
• 1P1-F08 介護用ヒューマン・アシスト・システム : 第 11 報介護者の意図推定
• ランダム振動を考慮したステレオ計測誤差モデルの構築
• 単リンクの脚を有する二足ロボットに関する研究 : 第1報, 姿勢の安定化と歩行動作の実現
• 制御用ロータをもつ一足歩行ロボットの動的歩行制御
• 2A1-3F-D5 ウェアラブル・センサスーツ : 第 2 報超音波筋力センサの高性能化
• 曲率をもつ3つのリンクで構成されたロボットの運動制御 : 第2報,ロボットのさまざまな動作
• 曲率をもつ三つのリンクで構成されたロボットの運動制御 : 第1報,ロボットのコンセプトとダイナミックな制御
• 円筒乗りロボットの開発と運動制御
• ロボットとロボット工学の未来
• 2P1-57-092 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 3 報励振を利用した雲梯わたりロボット
• 2P1-57-091 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 4 報一本足ロボット
• 2P1-57-090 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 2 報ロボットによる猫ひねり
• 2P1-57-089 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 1 報猫ひねりによる 3 次元姿勢変換とホバーリング
• サービス用知能移動ロボットの開発 : 第3報, ハエの行動に倣った生物的実時間画像抽出法とハンドアイシステムへの応用
• サービス用知能移動ロボットの開発 : 第2報, 視覚センサを用いた自己位置認識システム
• ハエの行動にならった生物的実時間画像抽出法
• 対話型ペットロボットの研究開発 : 感情・意思表出動作発生機構のモデル化
• 腕と本体が3リンクで構成された平行二輪車型移動ロボットの運動制御 : 第2報, 走行制御
• サービス用知能移動ロボットの開発 : 第1報, 環境適応型自律移動制御システム
• 励振作用を利用した空中移動ロボットの研究 : 第2報 トルク制御による綾渡り動作の実現
• 励振作用を利用した空中移動ロボットの研究
• 太陽電池による傾斜角測定
• 空中に投げられたロボットの姿勢検出と着地制御
• 空中に投げられたロボットの姿勢検出と着地制御
• 空中における多関節2足ロボットの姿勢検出と着地制御
• 猫ひねり動作の解明とロボットによる猫ひねりの現実
• 空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 : 第3報, ねこひねりによる落下実験
• 空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 : 第1報, ねこひねりによる空中姿勢制御
• 1P2-S-016 魔法のほうきをイメージした新しい乗り物SWEEPER : 第3報,機構安定性を有するSWEEPERの開発(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 一般化ファジィシステムによるモデルリダクションとロバストコントローラ設計
• 非線形追従制御系の設計
• 非線形モデル追従制御 (第15回ファジィシステムシンポジウム--やりまっせ!新世紀のたおやか技術 日本ファジィ学会設立10周年記念大会) -- (制御 一般(1))
• 大学における学会をベースとした産学協力の推進(産学連携)
• 空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 : 第2報, ガス噴射による姿勢制御および軟着地
• なわ跳びロボットの姿勢および運動制御
• 可変構造型平行二輪車の姿勢および走行制御 : 第3報,作業用アームの開発,制御ならびに実験( インテリジェント・システム)
• 全方向形移動ロボットの制御に関する研究 : 第3報, 旋回走行の動作原理, 制御法および実験
• 全方向形移動ロボットの制御に関する研究 : 第2報, 姿勢安定化および坂道走行に関する解析と実験
• 全方向形移動ロボットの制御に関する研究 : 第1報, 球状ロボットのコンセプトとロールおよび走行制御
• 可変構造型平行二輪車の姿勢および走行制御 : 第2報, トルク変化法による起立および横転制御
• 可変構造型平行二輪車の姿勢および走行制御
• 腕と本体が3リンクで構成された平行二輪車型移動ロボットの運動制御 : 第1報, 直立姿勢安定化制御と階段昇降
• カメラ振動を考慮したステレオ計測誤差モデル
• 可変構造型移動ロボットの制御アーム・脚型における姿勢変化と跳躍動作
• 可変構造型移動ロボットの制御に関する研究 : 第6報,制御アーム-車輪型モデルの形状が未知の曲面上の走行
• 可変構造型移動ロボットの制御に関する研究 : 第5報, 制御アーム-車輪型モデルによる高速度走行のための慣性力補償
• 可変構造型移動ロボットの制御に関する研究 : 第4報, 制御アーム-脚型モデルの姿勢変化と跳躍移動
• 可変構造型移動ロボットの制御に関する研究 : 第3報, 制御アーム-車輪型モデルの姿勢安定化の力学的解析
• 可変構造型移動ロボットの制御に関する研究 : 第2報, 脚一脚型モデルの移動動作と制御
• 可変構造型移動ロボットの制御に関する研究 : 第1報, 制御アーム-車輪型モデルの姿勢安定化および走行制御
• マイクロ・ナノ・ロボットのモデル化とマイクロ制御の物理的限界
• 18.1 概況(18.ロボティクス・メカトロニクス)
• 一輪車の姿勢安定と運動制御に関する研究 : 第2報,一輪車ロボットの設計と実験結果
• 18. ロボティクス・メカトロニクス 18・2 ロボティクス 18・2・2 移動技術(機械工学年鑑)
• 垂直2関節ロボットの負荷推定と補償制御
• 跳躍移動ロボットの開発と運動制御
• 日本における自動組立の現状(最近の自動組立技術)
• 2P1-F18 カメラ振動に伴う対象物位置の信頼性を考慮したロバストステレオシステム
• 2A1-C25 調教騎手用スマートスーツの開発 : エネルギー制御に基づくパワーアシストとスキルアシスト
• 1A2-G13 マルチポータルヒューマンインタフェース : 操作安定性を考慮した操作力ファジィ推定
• 1A2-E30 移動ロボットの傾きを考慮した複数のランドマークによる位置姿勢認識
• 1A2-D19 振動を利用した情報提示装置における慣れが振動感覚に及ぼす影響
• 1A1-G28 作業者の操作予測とその信頼性に基づいたエネルギー回生システムを有するパワーアシスト装置の制御方法
• 1A1-G12 筋特性に基づく高速インピーダンスマッチングによるパワーアシストバルブの操作性向上
• 1A1-C08 放水角度とノズル曲げ角に対する放水負担解析および床反力推定
• 1A1-B03 葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視触覚認識能力の向上
• 調教騎手用筋力補助装具スマートスーツ・ライトの開発 : 騎乗装具との一体化による装着感の向上と負担軽減効果の検証
• 葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視覚認識能力を考慮したロバスト触覚認識
• ファジィ回帰分析による視空間認識の分解能を考慮したパワーアシストシステムの操作力安定化
• モーションステレオ計測におけるカメラ振動に伴う対象物位置の信頼性
• Vibration Alert Interfaceにおける振動周波数に対する振動感覚順応とそのモデル化

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク