1A2-G13 マルチポータルヒューマンインタフェース : 操作安定性を考慮した操作力ファジィ推定
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概要
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In this study, we propose a multi-portal human interface (M-HI)as an innovative human interface for power assist systems. M-HI allows users to apply force anywhere in the power assist system. This paper describes the concept, the design, the algorithm and possible applications of M-HI. In addition, this paper demonstrates the effectiveness of M-HI with respect to expanding the operableworkspace of power assist systems containing multi-DOF manipulators.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
田中 孝之
北海道大学大学院情報科学研究科
-
田中 孝之
北大
-
田中 孝之
電通大
-
金子 俊一
北大・工
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田中 孝之
北大・情報
-
金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科
-
田中 孝之
電気通信大学知能機械工学科
-
渋川 文哉
北大ロボットアーキテクト
-
渋川 文哉
北大
-
金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科システム制御情報学研究室
-
金子 俊一
北大 大学院情報科学研究科
-
田中 孝之
北海道大学 大学院情報科学研究科
-
金子 俊一
北大
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