周期入力制御を用いた準受動的歩行ロボットの斜度・外乱に対するロバスト性
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 2006-08-31
著者
-
金子 俊一
北海道大学
-
田中 孝之
北海道大学大学院情報科学研究科
-
田中 孝之
北大
-
梶原 秀一
釧路工業高等専門学校
-
梶原 秀一
釧路高専
-
田中 孝之
北海道大学
-
梅枝 真守
ホンダエンジニアリング(株)
-
金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科
-
梶原 秀一
釧路工業高等専門学校電子工学科
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