局所一貫性に基づく点群照合法(サマーセミナー(若葉研究者の集い)「最先端ビジョン技術が拓く画像応用の新境地」)
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概要
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ディスクなどの欠陥点群データのロバストな照合アルゴリズムとしてLCPD(Local Consistency of Point Dispersion)がある.LCPDを拡張することで,回転やスケールの変化に対して不変な評価値を提案する.LCPDでは,個々の点データまわりの近傍の局所領域における他点群データとの分布の一貫性を評価し,それを累積することで点群の照合度を評価している.提案手法では,この局所領域の形状として,扇形,円環状の領域を設定する.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2008-08-21
著者
-
高氏 秀則
北海道大学
-
金子 俊一
北海道大学
-
前田 俊二
日立製作所生産技術研究所
-
渋谷 久恵
日立製作所生産技術研究所
-
吉田 実
日立製作所生産技術研究所
-
渋谷 久恵
(株)日立製作所生産技術研究所
-
前田 俊二
(株)日立製作所生産技術研究所
-
近藤 正一
北海道大学大学院情報科学研究科
-
吉田 実
(株)日立製作所生産技術研究所
-
中川 泰夫
(株)日立製作所研究開発本部
-
中川 泰夫
(株)日立製作所
-
渋谷 久恵
(株)日立製作所 生産技術研究所
-
前田 俊二
(株)日立製作所横浜研究所
-
前田 俊二
(株)日立製作所 横浜研究所
-
渋谷 久恵
(株)日立製作所 横浜研究所
-
近藤 正一
北海道大学
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