2P1-E08 FPGAベースリアルタイムステレオビジョンセンサ
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概要
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In this paper, we propose the real-time stereo vision sensor based on FPGA realization of image matching method called Orientation Code Matching. We have designed the original stereo vision processing circuit for an FPGA, that can execute matching processing in parallel with high performance. We have also developed the stereo vision sensor module and implemented our processing circuit to the FPGA on the sensor module. The implementation is the processing for VGA image in disparity 128 pixels at 60 frames per second with operating frequency 53MHz, and the sensor is being verified.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
高氏 秀則
北海道大学
-
高氏 秀則
北大
-
金子 俊一
北大・工
-
金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科
-
大村 功
道工試
-
大村 功
道立工業試験場
-
三田村 智行
道工試
-
金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科システム制御情報学研究室
-
金子 俊一
北大 大学院情報科学研究科
-
金子 俊一
北大
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