1P1-1F-D1 赤外線モジュールランドマークによる自律移動ロボットのナビゲーション
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概要
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赤外線モジュールリモコンランドマークを利用した自律移動ロボットのナビゲーションについて述べる。知覚騙し問題に対してSAに状況分割の考えを用いる。また, 固定優先順位の問題に対してイベント駆動型の階層構造切替手法について述べる。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
土谷 武士
北海道工業大学
-
大久保 重範
山形大学工学部
-
及川 一美
山形大
-
土谷 武士
北大工
-
高氏 秀則
北大
-
江丸 貴紀
北大
-
及川 一美
山形大学 工学部
-
江丸 貴紀
北海道大学工学研究科
-
及川 一美
山形大学工学部
-
大久保 重範
山形大
-
土屋 武士
北海道大学大学院工学研究科
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