1A1-1F-C7 手書き地図インターフェースを有する自律移動ロボットのナビゲーション
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概要
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自律移動ロボットのナビゲーションには距離情報の正確な地図が望まれるが, ユーザにとってその作成は大きな負担である。そこで, 日常的なツールであり作成が容易な手書き地図をインターフェースとするナビゲーションシステムの実現を目指す。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
土谷 武士
北海道工業大学
-
及川 一美
山形大
-
土谷 武士
北大工
-
江丸 貴紀
北大
-
及川 一美
山形大学 工学部
-
江丸 貴紀
北海道大学工学研究科
-
及川 一美
山形大学工学部
-
寺林 賢司
北大
-
土屋 武士
北海道大学大学院工学研究科
-
寺林 賢司
中央大学
-
寺林 賢司
中央大:jst Crest
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