2P2-E04 手書き地図インタフェースによるナビゲーション指示手法
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概要
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We propose a easier way to give a map to a robot using handwriting map interface. To popularize the use of robots in the home and welfare institutions, robots must be easy for anyone to use. In this paper, we discuss the way to give to the robot the graph map corresponding to its environment using handwriting map interface that converts handwriting map composed of lines into the graph map. We expect this interface to relieve us of the bother of making maps. Simulation results applied this interface to corridor environments are shown.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
土谷 武士
北海道工業大学
-
大久保 重範
山形大学工学部
-
及川 一美
山形大
-
高氏 秀則
北大
-
江丸 貴紀
電通大
-
江丸 貴紀
北海道大学工学研究科
-
及川 一美
山形大学工学部
-
土谷 武士
道工大
-
大久保 重範
山形大
-
Tsuchiya Takeshi
Department Of Eee Hokkaido Institute Of Technology
-
土屋 武士
北海道大学大学院工学研究科
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