予見フィールドフォワード補償を用いたディジタルスライディングモードサーボシステム
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概要
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A new design method of digital preview sliding mode servo system is proposed. In this method, Sliding mode regulator theory is applied to an augmented error system. The equivalent control which make the states of error system stay on the switching surface is employed. Then, the sliding mode controller is designed. Preview sliding mode servo system by using this control has both merits of the preview control and the sliding mode control. The computer experimental results on LDM position control systems show the effectiveness of the proposed design method.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2003-08-01
著者
-
土谷 武士
北海道工業大学
-
江上 正
神奈川大学工学部
-
土谷 武士
北海道大学大学院工学研究科
-
土屋 武士
北海道大学大学院工学研究科
-
江上 正
神奈川大学大学院工学研究科
-
佐藤 匡
福井工業高等専門学校電気工学科
-
佐藤 匡
福井工高専
-
佐藤 匡
福井工業高等専門学校
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