1A1-B25 形態可変型ロボットハンドシステムの開発
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概要
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We develop Transfromable Robot Hand system composed of robot hand, robot manipulator and finger stand. Transformable Robot Hand has attachable and movable fingers. Recognition of a grasping object, attachment and detachment of fingers, arrangement of fingers and grasping are operating elements in the developed system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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