0139 探索を用いた経路制御手法とその応用(G10-6 制御とシミュレーション,G10 機械力学・計測制御)
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概要
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We propose a new path control method with path error search and apply it to NC milling machines. We search the shortest distance point on a target path from a present position and the minimum distance is an essential path error. We set the minimum distance along the standard axis and perform coordinate transformations for a mechanical system. An effective path control with little path error is realized by the proposed method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
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