最適予見制御と一般化予測制御

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2000-05-10

著者

• 江上 正

  神奈川大学工学部

• 土谷 武士

  北海道大学大学院工学研究科

• 江上 正

  神奈川大学大学院工学研究科

関連論文

• 移動車両の可変速経路制御
• 鉄棒ロボットの数理解析と運動制御
• 引き込みを利用したブランコの振れ制御
• 皿まわしの数理とロボットによる実現
• 経路の未来情報を利用した車輪型自立移動ロボットの経路追従制御
• 荷振れ情報を必要としないクレーンの吊り荷の振動抑制制御
• 直進形クレーンにおける吊り荷の横揺れ抑制制御
• 磁気エネルギーモデルによる誘導電動機の速度センサレス非干渉化制御
• シンクロナスリラクタンスモータの速度センサレス効率最適化制御法
• 鉄損を考慮した誘導電動機のベクトル制御と効率最適化制御法
• ブラシレスDCモータの airgap 磁束制御による効率最適化制御系構成法
• ブラシレスDCモータの磁気エネルギーモデルによるトルクサーボ系の構成
• 磁気エネルギーモデルによるブラシレスDCモータの非干渉化制御
• 部分状態フィードバックによるブラシレスDCモータインバータエアコンの速度センサレス制御
• 予見・予測制御
• 共同研究報告(2H)ACサーボモータのインテリジェント制御とそのメカトロシステムへの応用に関する研究(3)
• 共同研究報告(2 H) ACサーボモータのインテリジェント制御とそのメカトロシステムへの応用に関する研究(第2報)
• 共同研究報告(2H)ACサーボモータのインテリジェント制御とそのメカトロシステムへの応用に関する研究(第1報)
• 共同研究報告(f)ACサ-ボモ-タのインテリジェント制御とその応用に関する研究
• 周期入力による振子の運動制御
• 引き込みを利用した回転型2重倒立振子の振り上げ制御
• 支点垂直駆動型倒立振子の制御-周期入力による漸近安定化-
• 1P1-B6 自律移動ロボットのためのトポロジカルマップを用いた環境表現(37. 車輪移動ロボット)
• 自律移動ロボットのためのトポロジカルマップを用いた環境表現
• 0139 探索を用いた経路制御手法とその応用(G10-6 制御とシミュレーション,G10 機械力学・計測制御)
• インパルス性雑音除去フィルタの計算高速化手法(機械力学,計測,自動制御)
• 線形システム・スライディングモードシステムを利用した平滑値・微分値推定フィルタの構成とその比較(機械力学,計測,自動制御)
• スライディングモードシステムを用いた超音波センサの混信回避(機械力学,計測,自動制御)
• 位相面を利用したESDSの理論的検討(機械力学,計測,自動制御)
• ESDSのパラメータ設計手法(機械力学,計測,自動制御)
• 1A1-N2 ESDSのパラメータ設計手法(65. 非接触センシング)
• スライディングモードを利用したセンサ情報に対する平滑化および微分値推定法 : 超音波センサへの適用
• スライディングモードシステムを利用したセンサ情報の平滑化, および微分値推定
• 手書き地図を用いた通路状環境のオフライン教示手法
• 行動規範型自律移動ロボットの世界像獲得およびナビゲーション手法
• 非線形オブザーバを用いた誘導電動機のトルク非干渉化制御
• 鉄道車両用永久磁石同期電動機主回路システムの直流架線電圧変動時の安定性解析
• 永久磁石界磁同期電動機駆動電気車の架線電圧変動時の安定性
• 磁気エネルギーに基づく誘導電動機の線形モデルの導出及びPWMインバータ駆動による制御
• 誘導電動機の磁気エネルギーに基づく線形モデルの導出
• 移動車両の可変速経路制御
• ロボットマニピュレータのディジタル制御に関する一考察
• 1P1-52-080 形態可変型ロボットハンドの開発
• 1P1-F04 リカレントニューラルネットワークを用いた移動ロボットの行動計画
• 2P1-M10 神経振動子を用いた4足ロボットの歩行制御(39. 歩行ロボットI)
• 2P1-43-062 多足歩行ロボットのための接地面認識センサ
• 1P1-1F-F8 形態可変型ロボットハンドの改良及び制御 : 指の自動着脱とネイルモジュールの試作
• DCサーボモ-タの位置制御に関する研究
• DCサーボモータの速度制御に関する研究(2)
• DCサーボモータの速度制御に関する研究
• 2足歩行恐竜型ロボットの製作とその歩行理論(共同研究,創刊30周年記念号)
• 4211 ロボットハンドにおける指の接触回避動作(G15-3 ハンド/マニピュレータ,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
• 0140 伸縮座標変換を用いた移動車両の経路制御(G10-6 制御とシミュレーション,G10 機械力学・計測制御)
• 任意曲線経路に対する移動車両の経路制御
• セミアクティブショックアブソーバのオリフィス面積制御(機械力学,計測,自動制御)
• 1A1-N-086 自動着脱機構を有する形態可変型ロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 任意曲線経路に対する移動車両の経路制御
• 離散時間スライディングモード予見繰返しサーボ系の設計
• 最適スライディングモード制御系の極の性質(機械力学,計測,自動制御)
• セミアクティブショックアブソーバのインテリジェント制御(機械力学,計測,自動制御)
• 指の自動着脱可能な形態可変型ロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
• ARTLinuxによるPA-10並列制御システムの開発(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
• 伸縮座標変換を用いたベクトル分解経路制御
• 予見フィールドフォワード補償を用いたディジタルスライディングモードサーボシステム
• ステッピングモータの振動現象の解析
• 動的計画法による一般化予測制御系とその等価性
• 2P2-F07 形態可変型ロボットハンドの把持と操り
• 圧電アクチュエータを用いたショックアブソーバの試作と制御
• 圧電アクチュエータを用いたショックアブソーバの試作と制御
• 2A1-G07 パラレル型搬送テーブルの経路制御
• 2A1-K5 形態可変型ロボットハンドの開発 : 指の自動着脱機構の設計(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
• ディジタル予見制御の理論と応用-2-
• 離散時間予見スライディングモードサーボ系とその特性
• 予見サーボ系の設計と一般化予測制御 (GPC) システムについて
• ベクトル分解経路制御
• 探索を用いた経路制御手法の提案とその応用(機械力学,計測,自動制御)
• 積載質量の適応同定を用いたリニアブラシレスモータの高性能の位置決め制御
• 小形ERロータリダンパの試作とその制御実験
• 実時間予見仮想目標値を用いたDDロボットのディジタル非線形制御
• DCサーボモータの位置制御に関する研究(2)
• 直流モータの最適予見位置決め制御
• 1A1-B26 重力の影響を考慮した形態可変型ロボットハンドの把持および操り
• 1A1-B25 形態可変型ロボットハンドシステムの開発
• 目標値信号をどう作るか-オンライン目標値計画-
• 2A2-A18 ロボットハンドによる対象物の柔らかさを考慮した把持
• 1P1-A06 ロボットハンドによる対象物の摩擦や柔らかさを考慮した把持(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 2A1-E03 対象物の重心位置が不明確な場合に対応するロボットハンドの把握手法の検討(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 1A2-C03 宇宙エレベーター昇降実験機の開発
• 最適予見制御と一般化予測制御
• 最適同期化制御系とそのリニア X-Y テーブルへの応用
• 2A1-E23 形態可変型ロボットハンドの自動着脱
• 実時間仮想目標値設計
• 2A1-F08 ロボットハンドによる柔らかい対象物の把持
• 新しい経路制御手法の開発
• 神奈川大学工学部機械工学科江上研究室
• 低次最適予見繰り返し制御系設計
• メカトロサーボ系の最適同期化経路制御
• 107 宇宙エレベーター昇降実験機と屋内実験装置の開発
• 1A2-L01 宇宙エレベーター昇降実験機の開発(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-I05 形態可変型ロボットハンドの把持(ロボットハンドの機構と把持戦略)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク