DCサーボモ-タの位置制御に関する研究
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概要
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In this paper, simulation studies for DC servo motor positioning system by the following methods are shown. 1. Digital optimal control 2. Digital optimal preview control Both the digital optimal control and the digital optimal preview control methods give better robustness for system parameter variation as well as disturbance. Digital optimal preview control results in considerable reduce of performance index value, and improvement of the tracking performance and the phase characteristics due b feedforward compensate by previewable desired signal and disturbance.
- 釧路工業高等専門学校の論文
- 1997-12-19
著者
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