0140 伸縮座標変換を用いた移動車両の経路制御(G10-6 制御とシミュレーション,G10 機械力学・計測制御)
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概要
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We propose a new path control for vehicles using the time-state control form with expansionary coordinate transformations. We can realize a desirable variable speed path control by the proposed method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
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