2A1-E23 形態可変型ロボットハンドの自動着脱
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概要
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In this paper, we develop Finger Stand for attachment/detachment of Transformable Robot Hand that the fingers can be attached/detached. We also execute the automatic attaching/detaching experiments only by the control of the Robot Arm. In addition, considering the influence on the grasping when the number of the finger changes, and we discuss the utility of automatic attachment/detachment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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