江上 正 | 神奈川大
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概要
関連著者
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江上 正
神奈川大
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江上 正
神奈川大学工学部
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江上 正
神奈川大学大学院工学研究科
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西川 昌宏
神奈川大
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西川 昌宏
神奈川大 工
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佐藤 也寸志
神奈川大
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神奈川大
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神奈川大
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近藤 謙次
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池内 亮
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津國 哲郎
神奈川大
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兵頭 泰治
神奈川大
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兵頭 泰治
神奈川大学
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蓮井 慧
神奈川大
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佐藤 英樹
釧路工業高等専門学校
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山下 透
神奈川大
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山崎 光男
神奈川大
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蓮池 誠
神奈川大
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島田 茂伸
東京都立産業技術研究センター
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島田 茂伸
北大
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島田 茂伸
神奈川大
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福原 裕明
神奈川大
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藤尾 創
神奈川大学
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円谷 佳寛
神奈川大学工学部
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佐藤 英樹
釧路高専
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土谷 武士
北海道大
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豊田 修
神奈川大学工学部
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笹尾 良太
神奈川大
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藤塚 敦
神奈川大学
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宗岡 里樹
神奈川大
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岡林 千里
神奈川大
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豊田 修
神奈川大
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伊藤 泰隆
神奈川大
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津国 哲郎
神奈川大
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安藤 啓太
神奈川大
著作論文
- 0139 探索を用いた経路制御手法とその応用(G10-6 制御とシミュレーション,G10 機械力学・計測制御)
- 1P1-F04 リカレントニューラルネットワークを用いた移動ロボットの行動計画
- 2P1-M10 神経振動子を用いた4足ロボットの歩行制御(39. 歩行ロボットI)
- 1P1-1F-F8 形態可変型ロボットハンドの改良及び制御 : 指の自動着脱とネイルモジュールの試作
- 1A1-N-086 自動着脱機構を有する形態可変型ロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 指の自動着脱可能な形態可変型ロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 2A1-G07 パラレル型搬送テーブルの経路制御
- 1A1-B26 重力の影響を考慮した形態可変型ロボットハンドの把持および操り
- 1A1-B25 形態可変型ロボットハンドシステムの開発
- 協調経路制御とそのリニアX-Yテーブルへの応用
- 1P1-A06 ロボットハンドによる対象物の摩擦や柔らかさを考慮した把持(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E03 対象物の重心位置が不明確な場合に対応するロボットハンドの把握手法の検討(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 1A2-C03 宇宙エレベーター昇降実験機の開発
- 2A1-E23 形態可変型ロボットハンドの自動着脱
- 2A1-F08 ロボットハンドによる柔らかい対象物の把持
- リニアDCブラシレスモ-タの予見・外乱抑圧制御
- 107 宇宙エレベーター昇降実験機と屋内実験装置の開発
- 1A2-L01 宇宙エレベーター昇降実験機の開発(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-I05 形態可変型ロボットハンドの把持(ロボットハンドの機構と把持戦略)