1A1-B26 重力の影響を考慮した形態可変型ロボットハンドの把持および操り
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概要
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In this paper, we propose grasping and manipulating method for a robot hand with gravitational effect. The proposed method can be applied to the robot hand with arbitrary (more than three-fingers) numbers of fingers. We experimentally apply the method to Transformable Robot Hand.
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