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大場 英樹 | 神奈川大
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江上 正
神奈川大学工学部
江上 正
神奈川大学大学院工学研究科
西川 昌宏
神奈川大 工
大場 英樹
神奈川大
江上 正
神奈川大
西川 昌宏
神奈川大
高谷 明
神奈川大
藤塚 敦
神奈川大学
著作論文
1A1-B26 重力の影響を考慮した形態可変型ロボットハンドの把持および操り
1P1-A06 ロボットハンドによる対象物の摩擦や柔らかさを考慮した把持(ロボットハンドの機構と把持戦略)
2A1-E03 対象物の重心位置が不明確な場合に対応するロボットハンドの把握手法の検討(ロボットハンドの機構と把握戦略)
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