2A1-E03 対象物の重心位置が不明確な場合に対応するロボットハンドの把握手法の検討(ロボットハンドの機構と把握戦略)
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概要
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In this paper, we consider a grasping method for robot hands including the uncertain center of gravity (COG) of an object, based on numerical analysis. Such a method has robustness and stability for grasping, and we will be able to achieve high generality robot hands.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
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