2A1-K5 形態可変型ロボットハンドの開発 : 指の自動着脱機構の設計(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-06-08

著者

• 江上 正

  神奈川大学工学部

• 西川 昌宏

  神奈川大学工学部

• 齋藤 裕介

  神奈川大

• 堀口 博之

  神奈川大学

• 江上 正

  神奈川大学大学院工学研究科

• 西川 昌宏

  神奈川大 工

• 堀口 博之

  神奈川大

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