2A1-F08 ロボットハンドによる柔らかい対象物の把持
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概要
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In this paper, we propose grasping method based on Compensation Force and Binding Force. We also discuss grasping method for the soft (deformed) object for multi-fingered robot hands. Using Mass-Spring-Damper lattice model, grasp of the soft object is considered correcting the error between a real object and a model.
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