1A1-I05 形態可変型ロボットハンドの把持(ロボットハンドの機構と把持戦略)
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概要
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We developed Transformable Robot Hand that the fingers can be attached / detached and changed placement of finger-base freely. In this paper, we present the system of Transformable Robot Hand, that is installed a camera recognizing shape of an object, and how Transformable Robot Hand transform placement of finger-base to the most suitable to grasp an object.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
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