2P2-2F-F7 周期入力によるホッピングロボットの運動制御
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概要
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これまで制御が難しかった制御対象でも, 周期的な入力を加えることによって簡単に制御できる場合がある。このような新しい制御アプローチのアプリケーションとしてホッピングの制御を行う。
- 社団法人日本機械学会の論文
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