解説 移動ロボット用超音波センサの混信回避--非線形ディジタルフィルタESDS適用と問題解決
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
風車で駆動される埋込永久磁石形同期発電機の効率最適化制御と水素生成
-
磁気エネルギーモデルに基づいたPWMインバータ・誘導電動機システムの1次鎖交磁束によるダイレクトトルクコントロール
-
電気二重層キャパシタとバッテリーを併用したPWMインバータ駆動IPMSMの最大トルク/電流制御
-
磁気エネルギーモデルによる誘導電動機の速度センサレス非干渉化制御
-
シンクロナスリラクタンスモータの速度センサレス効率最適化制御法
-
周期入力による準受動的歩行ロボットの運動制御(歩行ロボット1)
-
2P2-2F-F7 周期入力によるホッピングロボットの運動制御
-
2P1-1F-A1 トルクユニットを持つ受動的歩行ロボット RWalker-I の歩行解析と歩行実験
-
周期入力による振子の運動制御
-
4-LINK ROBOT への最適制御理論の応用
-
他励直流電動機への最適制御理論の応用
-
座標系を用いない人工ランドマークを用いたナビゲーション(車輪移動ロボット2)
-
1P1-1F-D1 赤外線モジュールランドマークによる自律移動ロボットのナビゲーション
-
1P1-B6 自律移動ロボットのためのトポロジカルマップを用いた環境表現(37. 車輪移動ロボット)
-
自律移動ロボットのためのトポロジカルマップを用いた環境表現
-
2P2-41-051 行動規範型自律移動ロボットの通路状環境におけるナビゲーション手法
-
1A1-70-100 スライディングモードを利用したセンサ情報に対する平滑化および微分値推定法
-
スライディングモードシステムを利用した, 超音波センサの混信回避手法
-
行動規範型自律移動ロボットの通路状環境におけるナビゲーション手法
-
2A1-1F-D4 送受信回路の改良による超音波センサの測距性能向上および積分値の利用
-
1A1-1F-C7 手書き地図インターフェースを有する自律移動ロボットのナビゲーション
-
超音波センサによる距離値および反射波の積分値を利用した自律移動ロボットの通行可能領域検出法(機械力学,計測,自動制御)
-
1P1-S-018 行動戦略およびセンシング戦略の並列的決定による超音波センサ移動ロボットの速度制御(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
非線形ディジタルフィルタESDSの追従性能に関する考察(機械力学,計測,自動制御)
-
積分型超音波センサを用いた車輪型移動ロボットのための経路生成法(車輪移動ロボット1)
-
インパルス性雑音除去フィルタの計算高速化手法(機械力学,計測,自動制御)
-
2P2-2F-F8 非線形フィルタ ESDS による 2 階微分値推定を用いたディジタル加速度制御
-
線形システム・スライディングモードシステムを利用した平滑値・微分値推定フィルタの構成とその比較(機械力学,計測,自動制御)
-
スライディングモードシステムを用いた超音波センサの混信回避(機械力学,計測,自動制御)
-
位相面を利用したESDSの理論的検討(機械力学,計測,自動制御)
-
非線形ディジタルフィルタESDSの画像データへの応用--インパルス性雑音により劣化した画像の復元 (信号処理の応用特集号(1))
-
解説 移動ロボット用超音波センサの混信回避--非線形ディジタルフィルタESDS適用と問題解決
-
ESDSのパラメータ設計手法(機械力学,計測,自動制御)
-
1A1-N2 ESDSのパラメータ設計手法(65. 非接触センシング)
-
スライディングモードを利用したセンサ情報に対する平滑化および微分値推定法 : 超音波センサへの適用
-
スライディングモードシステムを利用したセンサ情報の平滑化, および微分値推定
-
サブサンプション・アーキテクチャのオブジェクト指向設計
-
DCサーボモ-タの位置制御に関する研究
-
DCサーボモータの速度制御に関する研究(2)
-
DCサーボモータの速度制御に関する研究
-
IP Controller-Based Vector Control of Induction Motor Taking Core Loss into Account
-
Energy Model Based Loss-Minimized Speed Control of Induction Motor with a Full-order Observer
-
Speed Control of Induction Motor by Using Fuzzy Logic Based On-Line Gain Tuning PI Controller
-
Minimal Order Bilinear Observer for High Performance Control of Induction Motor Taking Core Loss into Account
-
離散時間スライディングモード予見繰返しサーボ系の設計
-
最適スライディングモード制御系の極の性質(機械力学,計測,自動制御)
-
予見フィールドフォワード補償を用いたディジタルスライディングモードサーボシステム
-
動的計画法による一般化予測制御系とその等価性
-
1-415 健康増進用乗馬ロボットのオンライン学習制御
-
健康増進機能と全方向移動機能を備えた電動車椅子(一般講演-移動システム-,医療情報システムにおけるソフトコンピューティグ)
-
1203 創造性育成に用いるソフトブロックの開発(ロボティクス・メカトロニクスV)
-
距離型図形推論法
-
ヒューマン推論エンジンの開発とその応用(一般講演)
-
離散時間予見スライディングモードサーボ系とその特性
-
2-106 ロボット用超音波ソナーにおける距離型ファジィ推論法を応用した通路認識法
-
距離型ファジィ推論法によるファジィモデリング
-
距離型多重多段ファジィ推論法
-
一般化ファジィルールの距離型ファジィ推論法(ファジィ理論,医療情報システムにおけるソフトコンピューティグ)
-
健康増進用乗馬ロボットの展開研究(一般講演-移動システム-,医療情報システムにおけるソフトコンピューティグ)
-
2P1-B03 非線形フィルタESDSによる2階微分値推定とディジタル加速度制御への応用(動作計画と制御の新展開)
-
2A1-D07 PF法による車輪型移動ロボットのナビゲーション(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
-
2P2-E04 手書き地図インタフェースによるナビゲーション指示手法
-
離散時間スライディングモード予見繰返しサーボ系の設計
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク