2A1-1F-D4 送受信回路の改良による超音波センサの測距性能向上および積分値の利用
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概要
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超音波センサによる測距方法として一般的なパルスエコー法は, 微弱なエコーを無視する。この欠点を解決するため, エコーの積分値を利用した環境認識を行う。さらに低雑音の回路を製作し, 測距性能の向上も目指す。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
寺林 賢司
中央大学理工学部
-
土谷 武士
北海道工業大学
-
及川 一美
山形大
-
寺林 賢司
東京大学大学院 工学系研究科
-
土谷 武士
北大工
-
江丸 貴紀
北大
-
及川 一美
山形大学 工学部
-
江丸 貴紀
北海道大学工学研究科
-
及川 一美
山形大学工学部
-
寺林 賢司
北大
-
土屋 武士
北海道大学大学院工学研究科
-
寺林 賢司
中央大学
-
寺林 賢司
中央大:jst Crest
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