1A1-D19 高速距離画像センサとカラーカメラを用いたテクスチャ付距離画像の実時間計測システムの構築
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概要
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This paper discusses a high-speed range image sensor which can obtain textured range images in real time. One of the important applications of this system is an outside sensing for mobile robots. The proposed system consists of a commercially available laser projector and two CCD cameras. The number of pixels of a range image is 361 and the measurement range is 800-2000mm. Experimental results show 40Hz sensing of textured range images. The effectiveness of the proposed system is verified by experiments. As a major conclusion, the constructed sensing system obtains real-time textured range images with commercially available devices.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
梅田 和昇
中央大学
-
寺林 賢司
中央大学理工学部
-
石山 英俊
中央大学理工学部
-
寺林 賢司
東京大学大学院 工学系研究科
-
梅田 和昇
中大
-
寺林 賢司
北大
-
寺林 賢司
中央大学
-
梅田 和昇
中央大学理工学部精密機械工学科
-
梅田 和昇
中央大学理工学部
-
石山 英俊
中大
-
寺林 賢司
中大
-
梅田 和昇
中央大:jst Crest
-
寺林 賢司
中央大:jst Crest
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