1A1-G23 複数の魚眼カメラを用いた俯瞰画像生成手法の構築(ITSとロボット・メカトロ技術)
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概要
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In recent years, active safety technologies of cars are becoming important and the cases that cameras are mounted in cars are increasing. Since the perception of the distance of a usual image is difficult for drivers, method to construct overhead view images and assist drivers are proposed. In this paper, we propose methods for estimating camera parameters of multiple cameras and construct overhead view images with small errors. Effectiveness of the methods is examined by experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
梅田 和昇
中央大学
-
梅田 和昇
中央大
-
加瀬 翔太
中央大学大学院
-
光本 尚訓
中央大学大学院
-
新垣 洋平
日産自動車株式会社
-
下村 倫子
日産自動車モビリティ研究所
-
下村 倫子
日産自動車
-
加瀬 翔太
中央大学大学院:(現)キヤノン(株)
-
梅田 和昇
中央大学理工学部
-
下村 倫子
日産自動車(株)電子技術開発本部走行制御開発部
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