Toward real-time extraction of pedestrian contexts with stereo camera (ユビキタスコンピューティングシステム)
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概要
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本研究の目的は街角に設置した定点ステレオカメラから不審者や不穏状況を抽出することである.近年,ビデオカメラの普及や機械学習の進化により,ビデオカメラで撮影した映像から歩行者を検知する研究が行われている.昨年,我々は運動注視型ステレオカメラシステムを用いることで人の3次元空間的な移動を検知する手法を提案した.本稿ではステレオカメラから個々の歩行者とグループの複数コンテクストを検出するプロトタイプを実装し,その実験によりリアルタイム性における有用性を示した.本プロトタイプシステムはリアルタイムにコンテクストを解析可能であり,コンテクスト抽出の正確性と頑強性を満足するためにベイジアンモデルを適用した.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2008-05-08
著者
-
梅田 和昇
中央大学
-
梅田 和昇
中央大学理工学部精密機械工学科:科学技術振興機構crest
-
高汐 一紀
慶應義塾大学環境情報学部
-
鈴木 慧
慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科
-
徳田 英幸
慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科
-
和田 正樹
中央大学理工学部
-
松木 優介
中央大学理工学部
-
高汐 一紀
慶應義塾大学大学院 政策・メディア研究科
-
高汐 一紀
慶應義塾大学 環境情報学部
-
高汐 一紀
電気通信大学電気通信学部情報工学科
-
徳田 英幸
慶應義塾大学
-
徳田 英幸
慶応大 環境情報
-
徳田 英幸
慶應義塾大学 環境情報学部
-
和田 正樹
中央大学理工学部:crest Jst
-
松木 優介
中央大学理工学部:crest Jst
-
梅田 和昇
中央大学理工学部
-
梅田 和昇
中央大学理工学部:crest Jst
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