2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第2報) -把持物体と環境との接触点検出のための基礎実験-
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概要
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- 1997-03-01
著者
-
梅田 和昇
中央大学
-
大隅 久
中央大学理工学部
-
木下 源一郎
中央大学理工学部
-
木下 源一郎
中央大学 理工学部, 電気通信大学
-
大隅 久
中央大学
-
石井 伸彦
中央大学
-
宮下 知子
中央大学
-
東郷 賢穂
中央大学
-
大隅 久
中央大 理工
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