大隅 久 | 中央大 理工

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概要

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関連著者

• 大隅 久

  中央大 理工

• 大隅 久

  中央大学理工学部

• 大隅 久

  中央大学

• 大隅 久

  中大

• 大隅 久

  中央大

• 梅田 和昇

  中央大学

• 木下 源一郎

  中央大学理工学部

• 木下 源一郎

  中央大学 理工学部, 電気通信大学

• 上田 隆一

  東京大学大学院工学系研究科

• 新井 民夫

  東京大学工学部

• 荒井 民夫

  東大 大学院工学系研究科

• 新井 民夫

  東京大学大学院工学系研究科

• 梅田 和昇

  中央大学理工学部

• 大隅 久

  中大理工

• 皿田 滋

  産総研

• 梅田 和昇

  中央大

• 新井 民夫

  東京大学大学院

• 梅田 和昇

  中央大学理工学部精密機械工学科:科学技術振興機構crest

• 長谷川 悠史

  中央大学大学院理工学研究科

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻

• 淺間 一

  理化学研究所

• 渡部 和

  日立ビアメカニクス

• 坪内 孝司

  筑波大学

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院

• 入野 成弘

  中央大学大学院理工学研究科

• 佐藤 壽芳

  東京大学

• 佐藤 壽芳

  東京大学生産技術研究所第2部(元)

• 小谷内 範穂

  産総研

• 金井 理

  中大

• 栗栖 正充

  東京電機大学

• 新井 民夫

  東京大

• 宮下 知子

  中央大学

• 安田 鉄太郎

  中央大

• 坪内 孝司

  筑波大

• 新井 民夫

  東京大学工学系研究科

• 神谷 昌吾

  中央大学大学院理工学研究科

• 栗栖 正充

  東京電機大

• 嘉悦 早人

  理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 坪内 孝司

  筑波大学システム情報工学研究科

• 山村 卓也

  中央大

• 熊川 正一

  (株)ブリヂストン

• 入野 成弘

  中大院

• 佐藤 壽芳

  中大理工

• 古川 淳一

  中央大学

• 小村 正樹

  中央大

• 大隅 久

  東京大学工学部

• 石井 伸彦

  中央大学

• 山田 昌利

  中大

• 山田 昌利

  中央大

• 栗本 雄仁

  中央大学大学院理工学研究科電気電子情報通信工学専攻

• 栗本 雄仁

  中央大学 理工学部

• 大隅 久

  中央大学 理工学部

• 安達 弘典

  産総研

• 越川 昌浩

  中央大学大学院理工学研究科

• 宇津木 康

  中央大学大学院理工学研究科

• 野尻 尚

  中央大学理工学部

• 栗林 廉

  中央大学理工学部

• 橋本 学治

  中央大学大学院

• 久保 雅裕

  中央大

• 新井 渓一

  中央大

• 高橋 勇太

  中央大学

• 金井 理

  中央大学

• 矢野 詩知

  中央大

• 中村 政美

  中央大

• 木村 喬

  中央大

• 天貝 俊介

  中央大

• 浅見 大輔

  中央大

• 杉原 理美

  中央大学大学院

• 菅原 一宏

  日立建機

• 加瀬 翔太

  中央大学大学院

• 浅間 一

  理研

• 高橋 健太郎

  中大

• 古川 哲郎

  中央大

• 新井 民夫

  東京大学

• 新井 民夫

  東大

• 加賀谷 学

  中央大学理工学部

• 下条 誠

  電通大

• 佐藤 壽芳

  東京大学生産技術研究所

• 淺間 一

  東京大学 人工物工学研究センター

• 片山 知則

  (株)ブリヂストン

• 熊川 正一

  ブリヂストン

• 太田 順

  東京大学工学系研究科

• 相山 康道

  筑波大学機能工学系

• 村上 哲也

  中央大学

• 太田 順

  東京大学人工物研究センター

• 坂根 茂幸

  中央大学理工学部

• 上田 隆一

  東京大学工学系研究科

• 神谷 章吾

  中央大

• 白井 真介

  中央大学

• 竹下 和孝

  東大

• 上田 隆一

  東大

• 実川 達明

  東大

• 坂本 浩平

  東大

• 相山 康道

  筑波大

• 梅田 和昇

  中大

• 大野 健一郎

  中央大

• 岡部 仁

  中央大

• 浅間 一

  東大

• 宇田川 裕達

  中央大学

• 竹下 和考

  東大

• 菊地 敏文

  中央大

• 実川 達明

  株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント

• 浅沼 和範

  日立ソフトウェアエンジニアリング株式会社

• 武衛 康彦

  住友金属工業株式会社鋼板・建材カンパニー

• 加瀬 翔太

  中央大学大学院:(現)キヤノン(株)

• 加賀谷 学

  中央大学大学院

• 藤林 充幸

  中央大学大学院

• 小野 学

  中央大学大学院

• 古川 哲郎

  中大

• 山村 卓也

  中大

• 小西 洋介

  中大

• 萩原 宣利

  中央大

• 木下 源一郎

  中大

• 太田 千広

  中大

• 太田 千広

  中央大

• 村上 清

  中央大学

• 菅野 泰夫

  中央大学

• 村奈嘉 与一

  中央大学

• 菅原 一宏

  日立建機(株)

• 藤平 雅信

  東京大学大学院

• 山口 博明

  東京大学大学院

• 浦井 輝夫

  理化学研究所

• 陶山 毅一

  東京ガス株式会社

• 清水 成人

  中大

• 栗栖 正充

  電機大

• 岡崎 崇

  中央大学理工学部

• 橋本 学治

  中央大学

• 杉原 理美

  中央大学

• 野尻 尚

  中央大 理工

• 原田 武史

  中大

• 坂根 茂幸

  中央大学

• 大隅 久

  中央大学理工学部精密機械工学科

• 宇津木 康

  中央大学

• 東郷 賢穂

  中央大学

• 外山 陽彦

  中央大学

• 村奈嘉 与一

  中央大学理工学部

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学研究科

• 加藤 博章

  中央大

• 武衛 康彦

  住友金属工業

• 武衛 康彦

  住友金属工業株式会社

• 石橋 武則

  中央大

• 山田 俊介

  中央大

• 佐藤 賢一

  日本電信電話株式会社

• 勝川 鋭一

  中央大学

• 新井 敏生

  中央大学

• 安原 良太郎

  中央大学

• 金 ミンソン

  中央大

• 渡辺 高範

  中央大

• 長瀬 年

  中央大

• 冨山 高寛

  中央大

• 梶山 剛裕

  中央大

• 五郎部 貴明

  中央大

• 坂本 博信

  中央大

• 越川 昌浩

  中大

• 宇津木 康

  中大

• 杉原 理美

  中央大学理工学部

• 橋本 学治

  中央大学理工学部

• 山口 大介

  中央大学理工学部

• 宮下 知子

  中央大学理工学部

• 辻 太一

  中央大

• 伊藤 章貴

  中央大

• 松本 徹

  中央大

• 竹内 恭平

  中央大

• 齊藤 慶一郎

  中央大

• 横濱 和也

  中央大

• 野尻 尚

  中央大学

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著作論文

• 四足歩行ロボットの最短時間制御(機械力学,計測,自動制御)
• ホイールローダによる積み込み作業のための自律作業システムの概要
• 履歴非線形要素を有する機械振動系の特性解析に関する研究 : 第2報,要素の実測特性に基づく振動特性解析(機械力学,計測,自動制御)
• 705 要素の実測特性に基づく履歴非線形機械振動系の特性解析に関する研究
• 518 履歴特性を有する機械系の振動特性解析に関する研究(解析手法)(OS.09 : 耐震・免震・制振)
• ロボカップ4足ロボットリーグにおけるライン情報による自己位置同定
• 2P1-S-027 状態行動地図のためのベクトル量子化手法の圧縮率向上(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-023 ロボカップ四足ロボットリーグにおける白線情報による自己位置同定(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ステレオカメラ法による脚ロボットのZMPのリアルタイム計測(ロボカップ)
• カセンサデータを利用した脚型移動マニピュレータの姿勢の最適化(作業移動ロボット)
• パーティクルフィルタを利用した自己位置推定に生じる致命的な推定誤りからの回復法
• 受動関節機構を用いた2台の産業用ロボットの協調制御
• ホイールローダによる土砂搬送作業の自律化 : 『山祇プロジェクト』の概要(建設用ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-S-056 ホイールローダによる土砂の掬い取り制御 : バケット形状と土砂反力の関係の解析(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-F05 冗長自由度マニピュレータの遠隔操縦システムの開発
• 冗長自由度マニピュレータのベース反力制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 3本のワイヤを有する7自由度クレーンの開発(第1報) : クレーンの逆運動学
• 2P2-2F-E6 ワイヤ懸垂型マニピュレータの軌道生成
• 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第3報) -触覚センサによる接触位置計測実験-
• ヒューマノイドロボットの歩行時の足圧分布取得(触覚・力覚2)
• 物体ハンドリングに用いる動的触覚像取得
• 動的触覚像の取得とその応用
• 視触覚による形状計測とその応用
• 高コンプライアンス形触覚センサの開発とその物体表面の曲率推定への応用
• 3本のワイヤを有する7自由度クレーンの開発(第2報) : 懸垂物の振動制御
• 2台の移動ロボットの協調による搬送制御
• 3台の移動ロボットによる物体の協調搬送制御
• ワイヤ懸垂機構のコンプライアンス制御
• 1P1-69-111 把持力を利用した平行 2 本指ハンドによる力計測
• 視触覚融合による多面体・円筒の3次元計測
• 局所的な特徴に着目した視覚情報と触覚情報の融合
• 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第2報) -把持物体と環境との接触点検出のための基礎実験-
• 3本のワイヤを有する七自由度クレーンとロボットの協調制御システム
• 2P1-B09 四足歩行ロボットの最短時間制御
• 1A1-E05 トルク配分を考慮した四脚歩行ロボットの最短時間制御(映像,脚移動ロボット)
• 1A1-A21 平行グリッパによる滑りを用いた平板の協調操り
• 凹凸面における複数の移動ロボットの協調搬送制御
• 1P1-L05 ホイールローダの掬い取り動作における土砂反力の解析(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-B08 外乱オブザーバを利用したホイールローダによる土砂掬い取り制御
• 2本の弾性アームによる懸垂物の把持戦略
• 2P1-H06 ワイヤ懸垂系の遠隔操縦システムの開発 : 操縦インターフェースの開発
• 2P1-G19 ワイヤ懸垂ベースに搭載されたマニピュレータのカウンタウェイトによる水平位置決め
• 2P1-B21 天井走行型クレーンの遠隔操縦システムの開発 : 搬送軌道とフィードバック制御系の設計(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-H14 カウンタウェイトを利用したワイヤ懸垂型マニピュレータの位置決め制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 2A1-C09 トルクの冗長自由度を利用した四輪独立駆動型全方向移動台車の制御(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-A02 マクロ-マイクロアクチュエータによる高出力高分解能力制御システムの開発(冗長自由度ロボット・メカニズム)
• 1A1-D03 平行グリッパによる滑りを利用した物体の協調操り(複数ロボットの協調制御)
• 2P2-B14 触覚・力覚センサを用いたヒューマノイドロボット用足底力センサの開発
• 1P1-B01 カウンタウェイトを利用したワイヤ懸垂型マニピュレータの位置決め制御
• 1A1-B19 平行グリッパによる滑りを利用した物体の協調操り
• ワイヤ懸垂マニピュレータの位置制御
• 2A1-54-067 ワイヤ懸垂型マニピュレータの開発 : 第 1 報 : 位置制御法の提案
• 平行2本指ハンドのための分布形触覚センサの開発とその応用
• 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第1報) -把持物体と環境との接触点検出アルゴリズムの提案-
• 2A2-B26 受動関節を用いた3台の全方向移動マニピュレータによる協調搬送制御
• 2A2-A30 クレーンのワイヤ巻き上げ時における振動抑制制御
• 2A2-B09 カウンタウェイトを用いたワイヤ懸垂型マニピュレータの張力制御
• 1A2-A03 トルクの冗長性を利用した四脚歩行ロボットの最短時間制御
• 触覚情報を用いた把持物体と環境との接触情報検出
• 弾性部の導入による産業用ロボットの協調作業への適用

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