2P1-G19 ワイヤ懸垂ベースに搭載されたマニピュレータのカウンタウェイトによる水平位置決め
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概要
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A wire suspended manipulator is proposed for extending its working space. A manipulator is fixed on a base plate suspended by three wires. The motion control system of four counter weights was built in downward in the base plate. The control system to settle the displacement of the base generated by the motion of the manipulator and unexpected disturbance quickly was constructed, and the effectiveness was verified by the experiment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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