1A2-D02 ホイールローダの土砂掬い取り時における反力推定
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概要
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A method of scooping rock piles automatically by wheel loader has been proposed until now. The scooping method consists of several motion units and for determining the bucket motion in each motion unit the information of reaction forces is needed. The reaction forces from rock piles are composed of five components, and the combination of the components acting on the bucket changes according to the motion units. In this research the reaction forces in each motion unit are modeled with five components and they are examined by using a miniature wheel loader and an actual wheel loader.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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