2P1-H06 ワイヤ懸垂系の遠隔操縦システムの開発 : 操縦インターフェースの開発
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概要
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Control of a suspended object's residual vibration is essential for a crane tele-operation system. When the suspended object is positioned at a target point, using just regulator causes inevitable overrun. Therefore, we're developing a interface system which has functions to prevent overrun and residual vibration.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
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