パーティクルフィルタを利用した自己位置推定に生じる致命的な推定誤りからの回復法
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2005-05-15
著者
-
梅田 和昇
中央大学理工学部精密機械工学科:科学技術振興機構crest
-
大隅 久
中央大学理工学部
-
上田 隆一
東京大学大学院工学系研究科
-
新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
-
新井 民夫
東京大学大学院
-
浅沼 和範
日立ソフトウェアエンジニアリング株式会社
-
大隅 久
中央大学
-
大隅 久
中央大 理工
-
荒井 民夫
東大 大学院工学系研究科
-
梅田 和昇
中央大学理工学部
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