新井 民夫 | 東京大学大学院

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概要

• 同名の論文著者
• 東京大学大学院の論文著者

関連著者

• 新井 民夫

  東京大学大学院

• 新井 民夫

  東京大学大学院工学系研究科

• 新井 民夫

  東京大学

• 太田 順

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻

• 太田 順

  東京大学大学院 工学系研究科

• 太田 順

  東京大学人工物研究センター

• 下村 芳樹

  首都大学東京

• 下村 芳樹

  首都大学東京大学院 システムデザイン研究科

• 新井 民夫

  東大

• 原 辰徳

  東京大学大学院 工学系研究科

• 原 辰徳

  東京大学人工物工学研究センター

• 下村 芳樹

  東京大学人工物工学研究センター

• 横井 浩史

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻

• 横井 浩史

  東京大学 大学院工学系研究科

• 横井 浩史

  北海道大学

• 横井 浩史

  東大

• 相山 康道

  筑波大学機能工学系

• 湯浅 秀男

  東京大学大学院工学系研究科

• 湯浅 秀男

  東大

• 上田 隆一

  東京大学大学院工学系研究科

• 杉 正夫

  東京大学

• 千葉 龍介

  首都大学

• 加藤 龍

  電気通信大学

• 松下 光次郎

  東大

• 植山 剛

  (株)デンソーウェーブ

• 横井 浩史

  東京大学

• 加藤 龍

  旭川高専

• 千葉 龍介

  東京大学大学院 工学系研究科

• 大隅 久

  中央大学理工学部

• 新井 民夫

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻

• 倉林 大輔

  理化学研究所

• 田村 雄介

  東京大学工学部システム創成学科

• 田村 雄介

  東京大学

• 杉 正夫

  東京大学大学院

• 香月 理絵

  東京大学大学院

• 香月 理絵

  東京大学大学院工学系研究科

• 木見田 康治

  首都大

• 吉光 陽平

  東大

• 木見田 康治

  首都大学東京大学院システムデザイン研究科

• 加藤 龍

  東大

• 西山 強志

  (株)デンソーウエーブ

• 植山 剛

  (株)デンソー

• 久保田 直行

  首都大学東京

• 梅田 和昇

  中央大学理工学部精密機械工学科:科学技術振興機構crest

• 川田 誠一

  産業技術大学院大学創造技術専攻

• 浅間 一

  理研

• 倉林 大輔

  東工大

• 淺間 一

  東京大学 人工物工学研究センター

• 鬼頭 朋見

  東京大学大学院

• 西山 強志

  (株)デンソーウェーブ

• 加藤 紘史

  首都大学東京大学院システムデザイン研究科ヒューマンメカトロニクスシステム学域

• 原 辰徳

  東大

• 太田 順

  東京大学

• 稲垣 伸吉

  東京大学大学院工学系研究科

• 浅間 一

  東大

• 梅田 和昇

  中央大学

• 淺間 一

  理化学研究所

• 吉田 英一

  通商産業省工業技術院機械技術研究所

• 宮田 なつき

  産総研

• 近藤 一彦

  (株)ニコン

• 宮田 なつき

  産業技術総合研究所

• 倉林 大輔

  東京大学大学院工学系研究科

• 朱 赤

  前橋工科大学システム生体工学科

• 田村 雄介

  東京大学大学院

• 水田 貴久

  東京大学大学院:(現)日本テレビ放送網

• 吉光 陽平

  東京大学

• 鈴木 遼

  首都大

• 大隅 久

  中央大学

• 佐藤 知正

  東大

• 山本 正和

  株式会社デンソー

• 淺間 一

  東京大学人工物工学研究センター

• 河村 篤男

  横浜国立大学

• 神谷 昌吾

  中央大学大学院理工学研究科

• 長谷川 悠史

  中央大学大学院理工学研究科

• 中村 明生

  埼玉大学工学部情報システム工学科

• 佐藤 貴之

  ファナック株式会社

• 山口 博明

  武蔵工業大学工学部

• 本田 智

  首都大学東京都市教養学部理工学系機械工学コース

• 新井 民夫

  東京大学工学部

• 深澤 祐介

  東京大学大学院工学系研究科

• 秋元 俊成

  東洋大学工学部機能ロボティクス学科

• 宮田 なつき

  東京大学大学院

• 佐々木 順

  東京大学大学院

• 神田 達成

  首都大学東京

• 原田 晃次

  東京大学

• 秋山 佳樹

  首都大学東京

• 池田 和生

  東北大学大学院情報科学研究科

• 舘山 武史

  首都大学東京

• 山川 明浩

  東大

• 藤本 智也

  東京大学大学院:(現)(株)本田技術研究所

• 加藤 哲朗

  ファナック株式会社

• 相山 康道

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 宝田 恵太郎

  東洋大

• 近藤 一彦

  (株)ニコン中央研究所

• 竹中 慎吾

  東大

• 松元 明弘

  東洋大・工

• 山野辺 夏樹

  東京大学大学院工学系研究科

• 渡邉 淳

  ファナック株式会社

• 畑中 心

  ファナック株式会社

• 相山 康道

  東京大学大学院工学系研究科

• 池田 和生

  東京大学大学院

• 梅田 靖

  大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻

• 原 光博

  東京大学大学院工学系研究科

• CHOMCHANA Trevai

  東京大学大学院工学系研究科

• 水川 真

  芝浦工業大学

• 牧野 洋

  山梨大学

• 前田 雄介

  横浜国立大学

• 大武 美保子

  東京大学人工物工学研究センター

• 梅田 和昇

  中央大

• 加瀬 翔太

  中央大学大学院

• 牧野 洋

  山梨大学工学部

• 嘉悦 早人

  独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 嘉悦 早人

  理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 松元 明弘

  東洋大学

• 倉林 大輔

  東京工業大学

• 遠藤 勲

  理化学研究所

• 前田 浩一

  立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 原川 哲美

  前橋工科大学システム生体工学科

• 本間 敬子

  産業技術総合研究所

• 守屋 俊夫

  日立製作所

• 広瀬 茂男

  東工大

• 秋元 俊成

  東洋大

• 山下 淳

  静岡大学工学部

• 井上 康介

  茨城大学工学部知能システム工学科

• 柿田 新次郎

  ソニー株式会社

• 広木 武則

  日立建機ファインテック株式会社

• 本間 敬子

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 岸野 文郎

  ATR通信システム研究所

• 三浦 泰輔

  成蹊大

• 武田 晴夫

  (株)日立製作所システム開発研究所

• 小林 祐一

  東京農工大学大学院共生科学技術研究院

• 守屋 俊夫

  (株)日立製作所システム開発研究所

• 藤江 正克

  日立製作所

• 大武 美保子

  東京大学学術統合化プロジェクト(ヒト)

• 宮田 なつき

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 横井 浩史

  北海道大学工学部

• 横井 浩史

  大阪大学 大学院医学系研究科脳神経外科学講座

• 菅野 重樹

  早大理工

• 宮田 なつき

  (独)産業技術総合研究所

• 原川 哲美

  前橋工科大学 システム生体工学科

• 吉田 英一

  機械技術研究所

• 桑原 教彰

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所

• 山本 正和

  東京大学大学院工学系研究科

• 吉田 英一

  東京大学大学院

• 油田 信一

  筑波大

• 桑原 教彰

  Atr通信システム研究所

• 遠藤 勲

  宇大・農

• 小林 祐一

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 小林 祐一

  東京農工大学

• 松元 明弘

  東洋大学工学部機械工学科

• 二階堂 諒

  東京大学大学院

• 水田 貴久

  日本テレビ放送網(株)

• 坂尾 知彦

  ダルムシュタット工科大学

• 常田 明良

  首都大

• 鈴木 遼

  首都大学東京

• 渡辺 健太郎

  東京大学人工物工学研究センター

• 田 国会

  School of Control Science and Engineering, Shandong University

• 下村 茂樹

  東大

• 坂尾 知彦

  リンシェッピン大学経営・工学部門

• 細野 繁

  日本電気株式会社

• 浅田 稔

  阪大院

• 長谷川 勉

  九大

• 上田 隆一

  東京大学工学系研究科

• 大西 隆

  国立精神・神経センター武蔵病院 放射線診療部

• 相山 康道

  筑波大

• 加藤 龍

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻知能システム分野認知発達機械研究室

• 前田 浩一

  立命館大学理工学部

• 朱 赤

  横浜国立大学大学院工学研究院

• 宮田 なつき

  産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ

• 深瀬 武

  パナソニックオｰトモｰティブシステムズ社

• 神谷 昌吾

  富士ゼロックス株式会社

• 志和 新一

  ATR通信システム研究所

• 油田 信一

  筑波大学電子情報工学系

• 菊地 敏文

  中央大

• 守屋 俊夫

  (株)日立製作所基礎研究所

• 桑原 教彰

  Atr通信システム研

• 実川 達明

  株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント

• 浅沼 和範

  日立ソフトウェアエンジニアリング株式会社

• 深瀬 武

  松下電器産業

• 金指 央樹

  東京大学大学院

• 赤坂 文弥

  首都大学東京システムデザイン研究科

• 吉川 恒夫

  京大

• 北 佳保里

  東京大学大学院

• 宝田 恵太郎

  東洋大・工

• 秋元 俊成

  東洋大・工

• 松下 光次郎

  東大・工

• 横井 浩史

  東大・工

• 新井 民夫

  東大・工

• 加瀬 翔太

  中央大学大学院:(現)キヤノン(株)

• 藤井 浩光

  東京大学大学院工学系研究科

• 杉本 浩一

  日立

• 堀 洋一

  東大

• 水川 真

  NTT

• 水田 貴久

  (株)日本テレビ放送網

• 植山 剛

  (株)DENSO WAVE

• 西山 強志

  (株)DENSO WAVE

• 原 崇之

  東京大学大学院工学系研究科

• 深澤 佑介

  東京大学大学院工学系研究科

• 市川 圭輔

  東京大学大学院工学系研究科

• 福地 正樹

  ソニー(株)

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著作論文

• 四足歩行ロボットの最短時間制御(機械力学,計測,自動制御)
• サンプリング実時間Q-MDP法 : 不完全な観測に基づき実時間行動する自律サッカーロボットへの適用
• 自動組立システムの動向(組立システムの現状と将来)
• 自動化機器の歴史を残す(生産自動化専門委員会, 専門委員会・分科会研究レビュー)
• 自動化機器の歴史を残す
• 投影点観測による複数光線の照射方向推定方法
• サービスづくりのための対象表現手法
• Women in Robotics towards Human Science, Technology and Society at IAS-9
• 掃引作業における移動ロボット群の動作計画
• 多数移動ロボットシステムの最適な局所的通信範囲の設計
• 持ち替え動作を導入した移動ロボット群による大型対象物の搬送制御
• リリース型マニピュレーションにおける位置決め用の繰り返し学習制御
• 卓上作業支援システムのための視線情報を用いた到達把持運動の推定
• 作業者支援型セル生産システム"Attentive Workbench"のための自走式部品トレイの動作および配置の計画
• 人間の手先運動に基づくリーチング検出と把持対象物体の予測
• 卓上作業支援システムのための作業者意図の推定
• マークを用いたロボットの多種類物体ハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
• 受給者視点によるサービスの提供プロセスの構造解析手法(第18回設計工学・システム部門講演会)
• サービスCADシステムの対象記述能力の検証 : Service Explorerを例として
• サービス工学の提案 : 第3報,サービス活動の導入による機能・属性表現の統合(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 3101 Service Explorer : サービス工学に基づく統合設計支援システム(OS9-2 ライフサイクル設計とサービス工学-II)設計問題)
• 3109 複数のサービス表現モデルにおける情報の統合(OS9-4 ライフサイクル設計とサービス工学-IV)知識表現)
• 3111 サービス設計支援のためのサービス類似性可視化ツール(OS9-4 ライフサイクル設計とサービス工学-IV)知識表現)
• 3112 モノとコトの統合設計のためのサービス行為の定式化(OS9-4 ライフサイクル設計とサービス工学-IV)知識表現)
• 2302 サービスモデルにおける知識表現形式の拡張(OS2 ライフサイクル設計とサービス工学II:ツール,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• 2301 顧客とサービスとの相互作用の表現手法(OS2 ライフサイクル設計とサービス工学II:ツール,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• 1308 プロスペクト理論に基づいた受給者視点のサービス評価(OS2 ライフサイクル設計とサービス工学I:ビジネスと価値,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• 217 サービス設計支援システムService Explorer Ξ(Xi)の開発(設計マネジメント〔II〕)
• 216 サービセット概念を用いたサービスの論理モデルの構築(設計マネジメント〔II〕)
• 213 価値/コストバランスモデルに基づくサービス設計解評価(設計マネジメント〔I〕)
• 212 場面遷移ネットを用いたサービス評価シミュレータ(設計マネジメント〔I〕)
• Introducing Petri Nets Method to Service Engineering
• 場面遷移ネットGUI シミュレータによる マルチエージェントサービスフローシミュレーション
• サービス工学におけるオントロジー中心設計の展開(サービスイノベーションとAIその2)
• 1108 サービス受給品質に基づく顧客価値モデル(OS9-1 ライフサイクル設計とサービス工学-I)価値評価)
• 3102 サービス設計のための矛盾解決支援法(OS9-2 ライフサイクル設計とサービス工学-II)設計問題)
• 1107 受給者視点のサービス評価における価値の種類と構造(OS9-1 ライフサイクル設計とサービス工学-I)価値評価)
• 場面遷移ネットを用いたサービス工学に関する研究
• ロボカップ4足ロボットリーグにおけるライン情報による自己位置同定
• リリース型マニピュレーションにおける摩擦を有する滑り運動
• パーティクルフィルタとQ-MDP法による状態推定の不確かさを考慮した自律ロボットの実時間行動決定
• ベクトル量子化による決定論的方策地図の不可逆圧縮
• パーティクルフィルタを利用した自己位置推定に生じる致命的な推定誤りからの回復法
• 生産自動化の現状(3.1 各分野の現状,3.精密工学の今,創立75周年記念)
• 上肢作業姿勢生成のための評価関数推定 : コネクタ差し込み姿勢の評価関数
• QRコードを用いたロボットの物体操作作業
• ロボット工学の目指すべき方向は?
• 人に適応する運動補助装置開発のための表面筋電位を用いた運動習熟度推定法
• 2C2-1 下肢麻痺者の歩行補助のための個性適応型歩行状態識別法に関する研究(2C2 OS:認知ロボティクス2)
• 2C1-3 歩行特性を考慮した歩行補助機構と制御法の構築(2C1 OS:認知ロボティクス1)
• 416 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂条件(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演)
• 2P1-S-045 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂実験(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 動力学シミュレータを用いたクラッチ嵌合作業の解析
• サイクルタイムを考慮した力制御パラメータ設計
• 車輪形移動ロボット群による持ち替え協調搬送の実現
• 2台のカメラを用いたAGVナビゲーションのための人工ランドマークの配置計画法と観測計画法
• 繰返し学習によるAGVのセミガイド式走行(機械力学,計測,自動制御)
• 次世代ロボットのキーテクノロジーは何か
• 単眼画像から三次元位置姿勢計測を行う人工マークの提案(機械力学,計測,自動制御)
• 信頼性理論を用いたロボットの作業環境整備法と動作生成法
• 最大曲率,最大曲率変化率,曲率連続性を考慮した移動ロボットの経路生成法(機械力学,計測,自動制御)
• 2B3-4 共進化によるロバストかつ高効率なAGV搬送システムの統合設計(2B3 GA・GP)
• 格子点配置を用いた自律移動ロボットによる環境掃引経路計画
• グラフ上の反応拡散方程式を用いた環境探索経路計画
• 移動ロボット群による大型物体搬送計画(機械力学,計測,自動制御)
• 躍度最小モデルを用いた動作予測に基づく人間-ロボット協調作業(機械力学,計測,自動制御)
• 波動CPGモデルを用いた多脚歩行ロボットの歩容生成と移動速度制御
• グラフ上の波動による歩行パターンの生成に関する研究
• 自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究 : CPGモデルの構築とハードウエアの開発
• 自律分散型多脚歩行ロボットの耐故障性に関する研究 : 消費エネルギーバランスに着目した耐故障性アルゴリズム
• 人工ランドマークを用いた移動ロボットのナビゲーション
• 記憶機能付き画像マークによる作業移動ロボットのための環境整備
• 部分観測環境における複数タスクに対する行動獲得
• コンベア搭載型AGVの協調による物体搬送システム
• 未知環境における移動ロボット群の経路学習
• 人間監視下の単眼視ロボット群による環境認識システム(機械力学,計測,自動制御)
• 柔軟な連結部を持つ2台の脚ロボットによる自律的協調搬送
• 動作ルールに基づく四脚ロボットによる物体の協調搬送
• ロボット言語の現状と動向
• ロボット言語のリアルタイム機能
• 産業用ロボット言語におけるデ-タ構造
• 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのベジェ曲線による経路計画(機械力学,計測,自動制御)
• 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのTwo-Chain, Single-Generator Chained Formへの変換とその操舵(機械力学,計測,自動制御)
• 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの経路追従フィードバック制御法
• 複数車両型移動ロボットから構成される隊列の経路追従フィードバック制御法(機械力学,計測,自動制御)
• 樹木画像を入力とする3次元樹木形状のフラクタルモデルの自動推定方法についての評価
• 競争と協調を複合した共進化による設計法の提案
• AGV搬送システムにおける計画時間を考慮した行動則の情報量パラメータ化による設計
• AGV搬送システムにおける投入台数および双方向性走行経路設計法
• 単機能モジュール群ロボットシステム
• サイクル長制御を取り入れた自律分散型交通信号制御
• AGV行動則と経路ネットワークの統合設計
• 複数のロボット指による平面内グラスプレス・マニピュレーションの計画
• 協調搬送時の力覚計測を用いた接触点の推定法
• 複数移動ロボットによる持ち上げ作業のためのセンシング計画
• 1305 価値重要度概念に基づく顧客価値変化パターンの提案(OS2 ライフサイクル設計とサービス工学I:ビジネスと価値,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• サービス工学--製品のサービス化をいかに加速するか (特集 サービスを科学する)
• 知的データキャリアを用いた誘導情報の自律的獲得による自律分散形移動ロボットの繰り返し搬送作業
• グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御
• グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御
• 移動ロボットにおける知能とセンサ-アクチュエータ系の双対性
• カメラ特性を考慮した複数自律移動ロボットのための環境・計測シミュレータの開発
• 産業用ロボットプログラミング技術の概要報告 (特集 〔日本ロボット工業会〕事業報告(平成9年度))
• 産業用ロボットプログラミング技術の研究開発の概要報告 (特集 事業報告(平成8年度))
• 産業用ロボットプログラミング技術の研究開発の概要報告 (特集 事業報告(平成7年度))
• 組立用ロボットと組立用CAM (FA--最新技術のトピックス)
• 機械システムの設計に関する国際会議(ISDS) (設計論とCAD) -- (設計に関する研究の動向)
• ロボットへの動作指令とその実現--ロボット言語の情報処理 (ロボット)
• ロボット言語--記述形式と知的レベル (ロボットの新技術)
• ヨ-ロッパにおけるロボット言語開発の動向 (ロボット言語の研究開発の現状)
• 移動ロボット群操作のための視覚・力覚情報提示システム
• ロボットによる接触作業における内力の解析
• 2304 サービス工学に基づく設計プロセスの提案とサービスCADの利用効果向上
• 1312 サービス設計における機能の語彙表現に着目した矛盾検知手法の提案
• 1310 サービス活動と製品挙動の統合表現を用いたサービスの解析
• 1309 実在サービスの記述を通したサービス活動・製品挙動の統合表現手法の検証
• 1307 非金銭的コスト概念に基づくサービス設計戦略の提案
• 1301 サービスの改善における設計戦略の分析
• グラスプレス・マニピュレーションの操作計画のための接触状態遷移グラフの生成
• ホロニック生産システム
• グラフにより空間位相を表現したハミルトン系に関する一考察
• 1A2-K09 モジュラ型ワイヤ駆動方式を用いた歩行補助機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• リリース型マニピュレーションの研究 : 平面連動の基礎的解析と学習による位置決め精度の向上 (ロボットの知能化)
• 2A1-G17 二台用最適方策を用いた複数ロボットの協調行動(複数ロボットの協調制御)
• 1A1-E05 トルク配分を考慮した四脚歩行ロボットの最短時間制御(映像,脚移動ロボット)
• 2A2-F10 下肢麻痺者の体性反射を利用した歩行補助システムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-C10 自己組織化クラスタリングを用いた表面筋電位からの動作識別(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-A19 人に適応する知的機械のための自律学習法に関する研究 : 人間の運動特性変化の解析
• 2P2-A18 リハビリテーションロボティクスにおける人間・機械共適応システム : 個性適応型筋電義手の開発
• 2A1-M03 リアリティギャップを克服する移動体の進化設計システムの提案(進化・学習とロボティクス)
• 自動化機器の歴史を残す(生産自動化専門委員会, 専門委員会・分科会研究レビュー)
• 2404 ビジネス価値の共創に向けた設計支援LCMフレームワーク(OS12-1 ライフサイクル設計とサービス工学I,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
• 1403 企業間サービスのための顧客価値の表現・分析ツールの開発(OS12-1 ライフサイクル設計とサービス工学I:サービス設計と価値表現,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
• 2505 顧客特性を考慮したサービスの品質決定要因分析とその構造化(OS12-2 ライフサイクル設計とサービス工学II:サービスのモデル化技法,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
• 2504 機能語彙体系を用いたサービス提供プロセスからの機能抽出手法(OS12-2 ライフサイクル設計とサービス工学II:サービスのモデル化技法,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
• 2502 サービス工学の研究アプローチに関する一考察(OS12-2 ライフサイクル設計とサービス工学II:サービスのモデル化技法,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
• 1405 サービスライフサイクルを考慮した顧客シナリオモデル(OS12-1 ライフサイクル設計とサービス工学I:サービス設計と価値表現,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
• 1404 場面遷移ネットを用いたサービスのマルチエージェントシミュレーション(OS12-1 ライフサイクル設計とサービス工学I:サービス設計と価値表現,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
• 生産システムにおける人間ロボット協調系の構築

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